arduino发送报文

Arduino发送报文是指通过串口将数据发送给其他设备或模块。在本次实验中，当LU-ASR01接收到语音命令后，会发送相应的功能码给Arduino，Arduino接收到此功能码后，根据报文后面的数据来调节连接在Arduino上的LED亮度。此外，当LED在打开状态下超过1分钟没有进行灯的亮度改变，则Arduino关闭LED，并发送报文给LU-ASR01，LU-ASR01接收到此报文后，则播报“灯亮超过一分钟，阿杜已经关闭灯了”。

相关问题

Arduino UNO解析出接收机发出的GPRMC格式报文的经度、纬度和前进速度

首先，GPRMC格式报文是GPS接收机输出的标准格式报文之一，包括时间、日期、位置信息、速度等。要解析出经度、纬度和前进速度，你需要先接收并解析GPRMC报文。

以下是解析GPRMC格式报文的步骤：

1. 接收GPRMC格式报文。使用Arduino UNO的串口库，将接收到的GPS数据存储在一个字符数组中。

2. 解析GPRMC格式报文。GPRMC格式报文的每个字段之间使用逗号分隔。你需要使用逗号作为分隔符，将报文分割成多个字段，然后提取出你所需的字段，如经度、纬度和前进速度。

3. 转换经度和纬度。GPRMC格式报文中经度和纬度的格式是DDMM.MMMM，其中DD表示度数，MM.MMMM表示分钟。你需要将其转换成十进制度数。

4. 转换前进速度。GPRMC格式报文中前进速度的格式是Knots，你需要将其转换成公里每小时。

以下是一段示例代码，可以帮助你解析GPRMC格式报文并计算出经度、纬度和前进速度：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(2, 3);  // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (gpsSerial.available()) {
    char c = gpsSerial.read();
    Serial.write(c);
  }

  if (gpsSerial.find("$GPRMC,")) {
    char buffer[100];
    gpsSerial.readBytesUntil('\r', buffer, sizeof(buffer));

    // 解析GPRMC格式报文
    char* token = strtok(buffer, ",");
    int i = 0;
    char* time;
    char* status;
    char* lat;
    char* latDir;
    char* lon;
    char* lonDir;
    char* speed;

    while (token != NULL) {
      switch (i) {
        case 1:
          time = token;
          break;
        case 2:
          status = token;
          break;
        case 3:
          lat = token;
          break;
        case 4:
          latDir = token;
          break;
        case 5:
          lon = token;
          break;
        case 6:
          lonDir = token;
          break;
        case 7:
          speed = token;
          break;
      }
      token = strtok(NULL, ",");
      i++;
    }

    // 转换经度和纬度
    float latitude = atof(lat);
    float longitude = atof(lon);
    latitude = (int)(latitude / 100) + (latitude - (int)(latitude / 100) * 100) / 60;
    longitude = (int)(longitude / 100) + (longitude - (int)(longitude / 100) * 100) / 60;
    if (*latDir == 'S') {
      latitude *= -1;
    }
    if (*lonDir == 'W') {
      longitude *= -1;
    }

    // 转换前进速度
    float speedKmh = atof(speed) * 1.852;

    // 输出结果
    Serial.print("Latitude: ");
    Serial.println(latitude, 6);
    Serial.print("Longitude: ");
    Serial.println(longitude, 6);
    Serial.print("Speed: ");
    Serial.print(speedKmh);
    Serial.println(" km/h");
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了SoftwareSerial库，将GPS接收机连接到Arduino UNO的数字引脚2和3。在循环中，我们不断读取GPS接收机发送的数据，并将其打印到串口监视器中。当接收到GPRMC格式报文时，我们使用strtok函数将报文分割成多个字段，然后提取出经度、纬度和前进速度，并将其转换成十进制度数和公里每小时。最后，我们将结果打印到串口监视器中。

需要注意的是，这个示例代码仅供参考，请根据你自己的GPS接收机和应用场景进行修改和调整。

Arduino UNO解析接收机发出的GPRMC格式报文的经度、纬度和前进速度的程序.

以下是一个简单的Arduino UNO程序，用于解析GPRMC格式的GPS数据报文，并提取经度、纬度和前进速度信息：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(2, 3); // GPS模块连接的软串口

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 与PC连接的串口，用于输出解析结果
  gpsSerial.begin(9600); // GPS模块的串口波特率为9600bps
}

void loop() {
  if (gpsSerial.available()) { // 读取GPS模块的数据
    String gpsData = gpsSerial.readStringUntil('\n');
    if (gpsData.startsWith("$GPRMC")) { // 判断数据是否为GPRMC格式
      // 分割字符串，提取经度、纬度和前进速度信息
      String fields[13];
      int fieldCount = 0;
      int startIndex = 0;
      for (int i = 0; i < gpsData.length(); i++) {
        if (gpsData.charAt(i) == ',') {
          fields[fieldCount] = gpsData.substring(startIndex, i);
          fieldCount++;
          startIndex = i + 1;
        }
      }
      fields[fieldCount] = gpsData.substring(startIndex);

      // 提取经度、纬度和前进速度信息
      if (fields[2] == "A") { // 判断GPS是否有效
        float latitude = fields[3].substring(0, 2).toFloat() + fields[3].substring(2).toFloat() / 60.0;
        if (fields[4] == "S") latitude = -latitude;
        float longitude = fields[5].substring(0, 3).toFloat() + fields[5].substring(3).toFloat() / 60.0;
        if (fields[6] == "W") longitude = -longitude;
        float speed = fields[7].toFloat() * 0.514444; // 节转米每秒

        // 输出解析结果
        Serial.print("Latitude: ");
        Serial.println(latitude, 6);
        Serial.print("Longitude: ");
        Serial.println(longitude, 6);
        Serial.print("Speed: ");
        Serial.print(speed);
        Serial.println(" m/s");
      }
    }
  }
}

该程序使用SoftwareSerial库在Arduino UNO上创建一个软串口，接收GPS模块发送的数据。在主循环中，程序读取串口数据，并判断数据是否为GPRMC格式。如果是，则分割字符串，提取经度、纬度和前进速度信息。程序还会判断GPS是否有效，并将速度从节转换为米每秒。最后，程序输出解析结果到与PC连接的串口。

请注意，该程序仅供参考，实际应用中需要根据GPS模块的型号和数据格式进行调整。此外，该程序还需要使用具有GPS功能的解析库来解析GPS数据报文。