帮我写一个python程序：jetson nano的RXD口接收stm32发送的字符串，接收到以0x01开头的数据时开始存储数据，接收到0x04时停止接收数据并将其储存在一个数组内，并过滤掉其他杂波

好的，听明白了您的要求。我可以为您提供一份基本程序框架，供您参考。注意：以下程序仅供参考，具体实现还需要您根据自己的需求进行调整。

import serial

# 初始化串口连接
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1', 9600, timeout=1)

# 定义一个数组缓存接收到的数据
data = []

# 定义状态常量
IDLE = 0    # 空闲状态
RECV = 1    # 接收状态

state = IDLE    # 初始状态为IDLE

# 循环读取串口数据
while True:
    # 读取1个字节
    ch = ser.read()

    # 如果读到了数据
    if ch:
        if state == IDLE:
            # 还未开始接收数据
            if ch == b'\x01':
                # 收到数据帧头，开始接收
                state = RECV
        elif state == RECV:
            # 正在接收数据
            if ch == b'\x04':
                # 收到数据帧尾，停止接收
                state = IDLE

                # 将数组输出
                print(data)

                # 清空数组
                data = []
            else:
                # 收到其他数据，存入数组
                data.append(ch)

解释一下程序的工作流程：

1. 初始化串口连接，设置好串口参数；
2. 定义一个数组变量，用来缓存接收到的数据；
3. 定义两个状态常量：IDLE（空闲状态）和RECV（正在接收数据状态）；
4. 进入无限循环，持续读取串口数据；
5. 如果处于IDLE（空闲）状态，检查读取到的数据是否为数据帧头（0x01），如果是，则切换到RECV状态；
6. 如果处于RECV（正在接收数据）状态，检查读取到的数据是否为数据帧尾（0x04），如果是，则停止接收，将数据存入数组，并输出数组内容到控制台；如果不是，则将读到的数据添加到数组中；
7. 重复步骤4-6，持续循环读取串口数据。

希望这份程序能够帮到您。如果还有其他问题，欢迎继续提问。