freertos 信号量返回值 osErrorOS
时间: 2023-07-17 16:57:33 浏览: 40
在FreeRTOS中,信号量的返回值类型是`BaseType_t`,而不是`osErrorOS`。`BaseType_t`是一个整数类型,它的值可以是`pdPASS`(1)或者`errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY`(0)。当信号量操作成功时,返回值为`pdPASS`;当无法分配所需的内存时,返回值为`errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY`。
相关问题
freertos 信号量超时后返回值是?
在 FreeRTOS 中,当尝试获取一个信号量的时候,如果在指定的超时时间内没有成功获取到信号量,函数会返回一个特定的值来表示超时。
具体来说,`xSemaphoreTake()` 函数用于获取一个信号量,其返回值有以下情况:
- 如果成功获取到信号量,函数返回 `pdTRUE`。
- 如果在指定的超时时间内未能获取到信号量,函数返回 `pdFALSE`。
你可以通过检查返回值来确定是成功获取到信号量还是超时。以下是一个示例代码:
```c
SemaphoreHandle_t xSemaphore;
// 创建信号量
xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
if (xSemaphore == NULL) {
// 处理创建信号量失败的情况
}
// 尝试获取信号量,等待 1000 个时钟节拍
if (xSemaphoreTake(xSemaphore, pdMS_TO_TICKS(1000)) == pdTRUE) {
// 成功获取到信号量
// 执行需要保护的操作
} else {
// 未能在超时时间内获取到信号量
// 处理超时情况
}
```
如果你在 `xSemaphoreTake()` 函数中指定了 `portMAX_DELAY`,那么函数将一直等待直到成功获取到信号量,不会返回超时值。
请根据实际需求在代码中适当处理超时情况。
FREERTOS 信号量
FreeRTOS 信号量是一种同步机制,用于在任务之间共享资源。信号量是一个计数器,用于记录可用资源的数量。当一个任务需要使用共享资源时,它会尝试获取信号量。如果信号量计数器的值为正,则任务可以获取该信号量,并将计数器减一。如果信号量的计数器值为零,则任务将进入等待状态,直到有其他任务释放信号量。
FreeRTOS 中的信号量有两种类型:二进制信号量和计数信号量。
1. 二进制信号量:二进制信号量只有两种状态:可用和不可用。当计数器值为 0 时,信号量不可用;当计数器值为 1 时,信号量可用。
2. 计数信号量:计数信号量允许计数器的值大于 1。当计数器值为 0 时,信号量不可用;当计数器值大于 0 时,信号量可用。
使用 FreeRTOS 信号量需要调用以下函数:
1. `xSemaphoreCreateBinary()`: 创建二进制信号量。
2. `xSemaphoreCreateCounting()`: 创建计数信号量。
3. `xSemaphoreGive()`: 释放信号量。
4. `xSemaphoreTake()`: 获取信号量。
在使用信号量时,需要注意以下几点:
1. 释放信号量的任务必须先获取该信号量。
2. 在获取信号量时,可以设置超时时间,避免任务一直等待。
3. 在使用计数信号量时,需要注意计数器的上限,避免产生资源浪费或死锁的情况。
4. 在使用二进制信号量时,需要注意任务的优先级,避免优先级反转导致的问题。
总之,FreeRTOS 信号量是一种非常实用的同步机制,可以在多任务系统中解决资源共享的问题。