单片机FIFO代码，不要禁用中断

以下是一个基于队列实现的单片机FIFO代码，不需要禁用中断：

#include <stdint.h>

#define QUEUE_SIZE 32

typedef struct {
  uint8_t buffer[QUEUE_SIZE];
  uint8_t *head;
  uint8_t *tail;
  uint8_t count;
} fifo_t;

void fifo_init(fifo_t *fifo) {
  fifo->head = fifo->buffer;
  fifo->tail = fifo->buffer;
  fifo->count = 0;
}

uint8_t fifo_put(fifo_t *fifo, uint8_t data) {
  if (fifo->count == QUEUE_SIZE) {
    return 0;  // 队列已满
  }

  *(fifo->head) = data;
  fifo->head++;
  fifo->count++;

  if (fifo->head == fifo->buffer + QUEUE_SIZE) {
    fifo->head = fifo->buffer;
  }

  return 1;  // 写入成功
}

uint8_t fifo_get(fifo_t *fifo, uint8_t *data) {
  if (fifo->count == 0) {
    return 0;  // 队列为空
  }

  *data = *(fifo->tail);
  fifo->tail++;
  fifo->count--;

  if (fifo->tail == fifo->buffer + QUEUE_SIZE) {
    fifo->tail = fifo->buffer;
  }

  return 1;  // 读取成功
}

使用示例：

#include <stdio.h>
#include "fifo.h"

fifo_t my_fifo;

int main() {
  uint8_t i, data;

  fifo_init(&my_fifo);

  // 写入数据
  for (i = 0; i < QUEUE_SIZE; i++) {
    if (!fifo_put(&my_fifo, i)) {
      printf("FIFO is full\n");
      break;
    }
  }

  // 读取数据
  while (fifo_get(&my_fifo, &data)) {
    printf("%d\n", data);
  }

  return 0;
}

上述代码中，`fifo_init`函数用于初始化队列，`fifo_put`函数用于写入数据到队列中，`fifo_get`函数用于从队列中读取数据。在队列已满或者队列为空时，这些函数会返回0，表示写入或者读取失败。在队列中有数据时，这些函数会返回1，表示写入或者读取成功。

需要注意的是，每次写入或者读取数据时，都需要更新队列中的头指针或者尾指针。这些操作都是原子操作，不需要禁用中断。