编译ROS工作空间时报错Invoking "cmake" failed怎么回事

这个错误通常表示在编译ROS工作空间时出现了问题。可能有很多原因，但最常见的问题是缺少依赖项或者CMakeLists.txt文件中有错误。

您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确保您已安装所需的依赖项。ROS工作空间通常需要许多依赖项，例如OpenCV、Eigen、PCL等。您可以使用`rosdep`命令来安装这些依赖项。例如，要安装所有系统依赖项，您可以运行以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

2. 检查CMakeLists.txt文件是否存在错误。您可以使用`catkin_make --pkg <package_name> --cmake-args -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1`命令来构建单个软件包，并查看是否存在任何错误。

3. 清除构建目录并重新构建。您可以尝试删除`build`和`devel`目录，然后再次运行`catkin_make`命令。

如果以上步骤都无法解决问题，请尝试提供更多信息，例如完整的错误消息和CMakeLists.txt文件。

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ROS里Invoking "cmake" failed怎么解决

在ROS中，"Invoking cmake failed" 错误通常表示cmake命令无法成功生成构建文件。这可能由于多种原因导致，下面是一些常见的解决方法：

1. 检查依赖项：确保你的工作空间中的所有依赖项都已正确安装。使用 `rosdep` 命令来检查和安装依赖项。

2. 清理构建文件：在你的工作空间中执行 `catkin clean` 命令可以清除旧的构建文件，然后再次尝试运行 `cmake` 命令。

3. 检查CMakeLists.txt文件：确认你的CMakeLists.txt文件中没有语法错误或其他问题。确保所有必需的库和包都正确设置。

4. 检查编译环境：确认你的编译环境设置正确。例如，确保已经正确设置了ROS环境变量。

5. 查看错误信息：在 cmake 失败时，会有详细的错误信息输出。查看这些错误信息可以帮助你找到具体的问题，并采取相应的解决措施。

如果以上方法都无法解决问题，建议提供更多的错误信息或代码片段，以便更好地理解问题并给出准确的解答。

ros编译工作空间错误CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/hq/ws_gpd/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". Invoking "cmake" failed

这个错误是由于缺少`empy`模块引起的。`empy`模块在ROS编译过程中用于处理模板文件。解决该错误的方法是安装`python3-empy`软件包。

你可以通过以下命令在Ubuntu上安装`python3-empy`：

sudo apt-get install python3-empy

安装完成后，重新运行编译命令，应该就能够成功编译工作空间了。如果还有其他错误，请提供更多的信息，以便我能够帮助你解决问题。