电机控制STM32F103
时间: 2023-08-16 08:10:30 浏览: 33
控制电机通常需要使用外部驱动器来提供足够的功率和电流。在STM32F103微控制器上,你可以通过配置GPIO引脚和使用PWM(脉冲宽度调制)信号来控制电机速度。
以下是一个简单的代码示例,演示如何使用STM32F103控制一个直流电机:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define PWM_PERIOD 1000
// 初始化PWM引脚和定时器
void PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 使能GPIO和定时器的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE);
// 配置GPIO引脚为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
// 配置定时器基本参数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCxInit(TIMx, &TIM_OCInitStructure);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
}
// 设置电机速度
void SetMotorSpeed(uint16_t speed)
{
// 设置PWM占空比
TIM_SetCompareX(TIMx, speed);
}
int main(void)
{
// 初始化PWM引脚和定时器
PWM_Init();
while (1)
{
// 设置电机速度为50%
SetMotorSpeed(PWM_PERIOD / 2);
}
}
```
请注意,上述示例代码中的`GPIOx`和`GPIO_Pin_x`需要根据你的具体硬件连接进行修改,以确保正确配置GPIO引脚。同样,`TIMx`和`TIM_OCx`也需要根据你使用的定时器和输出通道进行修改。
此外,你还需要在STM32CubeMX或者其他开发环境中配置引脚、定时器和PWM输出等设置。这里只提供了一个基本的示例,具体的实现可能会因具体电机型号和驱动器而有所不同。
希望这个示例能对你有所帮助!如果你有任何进一步的问题,请随时提问。
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