c++ opengl读入ply文件

要读取 PLY 文件，您需要编写一个解析器来解析文件中的数据。以下是一个简单的示例程序，可以读取 PLY 文件并将其渲染到屏幕上。

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <vector>

#include <GL/glut.h>

using namespace std;

struct Vertex {
    float x, y, z;
    float nx, ny, nz;
    float r, g, b;
};

struct Face {
    unsigned int v0, v1, v2;
};

vector<Vertex> vertices;
vector<Face> faces;

void loadPLY(const char* filename) {
    ifstream file(filename);

    if (!file.is_open()) {
        cerr << "Failed to open file: " << filename << endl;
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    string line;

    // Find the header
    while (getline(file, line)) {
        if (line == "end_header") {
            break;
        }
    }

    // Read the vertices
    int num_vertices;
    file >> num_vertices;

    for (int i = 0; i < num_vertices; i++) {
        Vertex v;
        file >> v.x >> v.y >> v.z >> v.nx >> v.ny >> v.nz >> v.r >> v.g >> v.b;
        vertices.push_back(v);
    }

    // Read the faces
    int num_faces;
    file >> num_faces;

    for (int i = 0; i < num_faces; i++) {
        Face f;
        file >> f.v0 >> f.v1 >> f.v2;
        faces.push_back(f);
    }

    file.close();
}

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0);

    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_LIGHT0);

    GLfloat light_position[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glBegin(GL_TRIANGLES);

    for (auto face : faces) {
        auto v0 = vertices[face.v0];
        auto v1 = vertices[face.v1];
        auto v2 = vertices[face.v2];

        glNormal3f(v0.nx, v0.ny, v0.nz);
        glColor3f(v0.r, v0.g, v0.b);
        glVertex3f(v0.x, v0.y, v0.z);

        glNormal3f(v1.nx, v1.ny, v1.nz);
        glColor3f(v1.r, v1.g, v1.b);
        glVertex3f(v1.x, v1.y, v1.z);

        glNormal3f(v2.nx, v2.ny, v2.nz);
        glColor3f(v2.r, v2.g, v2.b);
        glVertex3f(v2.x, v2.y, v2.z);
    }

    glEnd();

    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char** argv) {
    if (argc < 2) {
        cerr << "Usage: " << argv[0] << " filename.ply" << endl;
        return EXIT_FAILURE;
    }

    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("PLY Viewer");

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glShadeModel(GL_SMOOTH);

    loadPLY(argv[1]);

    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();

    return EXIT_SUCCESS;
}

在这个例子中，我们使用了一个简单的数据结构来表示顶点和面。我们首先读取 PLY 文件的头部，然后读取顶点和面的数量。我们将每个顶点的坐标、法线和颜色存储在 Vertex 结构中，将每个面的顶点索引存储在 Face 结构中。然后我们使用 OpenGL 渲染这些数据。

请注意，本示例使用了 GLUT 和 OpenGL 库，您需要在编译时链接这些库。您可以使用以下命令来编译代码：

g++ -o viewer main.cpp -lglut -lGLU -lGL

其中 `viewer` 是可执行文件的名称。