1.25 ------------------------- s^2 + 52.36s + 1250.00，这是一个双轴步兵车云台的传递函数，你能给我它的模糊PID控制算法matlab代码吗

好的，以下是双轴步兵车云台的模糊PID控制算法的MATLAB代码：

% 双轴步兵车云台传递函数
num = 1250;
den = [1, 52.36, 1.25];

% 设计模糊PID控制器
kp = 1;
ki = 1;
kd = 1;

% 设计模糊规则库
fismat = genfis1([0, 60], [0, 1, 0, 1], 'gbellmf', [5, 1, 5]);

% 训练模糊规则库
options = anfisOptions('InitialFis', fismat, 'EpochNumber', 100);
data = iddata([], ones(100, 1), 1);
fismat = anfis(data, options);

% 模拟控制系统
t = 0:0.1:10;
r = zeros(size(t));
y = zeros(size(t));
e = zeros(size(t));
u = zeros(size(t));
last_e = 0;
last_u = 0;
for i = 1:length(t)
    y(i) = sim(tf(num, den), r(i));
    e(i) = r(i) - y(i);
    delta_e = e(i) - last_e;
    delta_u = kp * (fis(e(i)) * e(i) + fis(delta_e) * delta_e + fis(u(i) - last_u) * (u(i) - last_u));
    u(i) = u(i-1) + delta_u;
    last_e = e(i);
    last_u = u(i);
end

% 绘制控制曲线
plot(t, r, 'r--', t, y, 'b-', t, e, 'k-.', t, u, 'g-.');
legend('期望值', '实际值', '误差', '控制量');
xlabel('时间');
ylabel('幅值');

请注意，此代码是基于模糊PID控制算法的示例代码。您需要根据实际情况进行修改和调整，以使其适合您的应用场景。