根据增量式PID控制算法,设计仿真程序G(s)=400/s^2+50s,

首先，根据增量式PID控制算法，PID控制器的增量输入为：

$$\Delta u_k = K_p(e_k - e_{k-1}) + K_i e_k + K_d(e_k - 2e_{k-1} + e_{k-2})$$

其中，$K_p$、$K_i$、$K_d$ 分别为比例系数、积分系数和微分系数，$e_k$ 为当前时刻的误差，$e_{k-1}$、$e_{k-2}$ 分别为上一时刻和上上时刻的误差。

其次，将 $G(s)=\frac{400}{s^2+50s}$ 转换为时域表达式：

$$g(t) = 400(u(t) - u(t-20)e^{-10t})$$

其中，$u(t)$ 为单位阶跃函数。

最后，将系统与 PID 控制器连接起来，得到闭环系统的传递函数：

$$G_c(s) = \frac{K_p(s+10K_d)+K_i}{s^2+(50+10K_p)s+(400+10K_d)}$$

因此，仿真程序可以按照以下步骤进行设计：

1. 将上述传递函数输入到 MATLAB 或其他仿真软件中。
2. 设定控制器的比例系数 $K_p$、积分系数 $K_i$ 和微分系数 $K_d$。
3. 设定初始状态，包括初始误差 $e_0$、上一时刻误差 $e_{-1}$ 和上上时刻误差 $e_{-2}$。
4. 模拟系统运行过程，计算出每一时刻的控制量 $\Delta u_k$，并将其加到系统输入中。
5. 根据系统响应曲线，调整控制器参数，直到系统达到最优控制效果。

需要注意的是，增量式PID控制算法对于系统的动态响应和稳态误差都有较好的控制效果，但是也会出现控制器参数难以调整、计算量大等问题。因此，在实际应用中需要根据具体情况选择合适的控制算法。