E: 无法定位软件包 autoware

这个问题可能是因为你的系统没有安装 `autoware` 软件包，或者你的软件源中没有包含该软件包。

如果你使用的是Ubuntu或者Debian系统，可以尝试执行以下命令来安装 `autoware` 软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install autoware

如果你使用的是其他Linux发行版，请查找该发行版中如何安装软件包的方法，并尝试按照类似的步骤来安装 `autoware` 软件包。