PWR_MGMT_1和PWR_MGMT_2：电源管理控制寄存器，如何设置唤醒状态。

PWR_MGMT_1 (Power Management 1) 和 PWR_MGMT_2 (Power Management 2) 寄存器是MPU-6500传感器中的重要电源管理单元，它们负责设备的睡眠管理和唤醒策略。设置唤醒状态通常涉及到以下几个部分：

1. **PWR_MGMT_1**：
- **WAKE_UP**: 设置为1可以使设备从睡眠模式唤醒到活动模式。通常配合外部中断或者延时计时器来触发唤醒。
- **STBY_XYZ_GYRO**: 如果置位，表示在加速度计和陀螺仪都处于低功耗模式下，当有活动检测到时会自动唤醒。
- **STBY_XYZ_ACCEL**: 类似地，对加速度计也起作用。

2. **PWR_MGMT_2**：
- **LEEP**: 当设置为1时，设备进入更深的睡眠模式，此时可能会断开I2C或SPI连接，消耗更少电能。
- **H_RESET**: 这个位对应于硬件复位，如果需要强制设备恢复出厂默认设置，可以将该位设置为1并保持一段时间。

为了设置唤醒状态，首先你需要确认设备当前的工作模式，比如是否允许外部中断唤醒。然后，在适当的时间，比如在程序的主循环中，你可以改变这些寄存器的值来启动或停止唤醒机制。例如，如果你想让设备在检测到特定运动后醒来，可以在中断服务函数里设置WAKE_UP位。

这里是一个简化的示例伪代码：

# 假设已经初始化了I2C通信
set_power_management(PWR_MGMT_1, WAKE_UP=1)
time.sleep(1)  # 等待1秒让系统准备好

# 外部中断检测到运动
if motion_detected:
    set_power_management(PWR_MGMT_1, STBY_XYZ_GYRO=0)  # 唤醒加速度计和陀螺仪

请注意，具体的实现依赖于你的硬件平台和库函数，上述代码仅作参考。在实际项目中，你需要查阅相关的文档和API来了解正确的操作步骤。