撰写程序通过环境亮度控制轮式机器人的移动，参数随便设置

好的，以下是一个基于Arduino控制板和光敏电阻的示例代码，可以实现您的要求。假设您的轮式机器人使用两个直流电机，通过PWM信号控制电机的转速，同时使用L298N电机驱动模块来控制电机的正反转。假设您希望机器人在低亮度环境下前进，高亮度环境下后退，机器人的转速为200。

const int leftMotorPin1 = 2;
const int leftMotorPin2 = 3;
const int rightMotorPin1 = 4;
const int rightMotorPin2 = 5;
const int photoresistorPin = A0;
const int threshold = 500;
const int speed = 200;

void setup() {
  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(photoresistorPin, INPUT);
}

void loop() {
  int photoresistorValue = analogRead(photoresistorPin);
  Serial.print("Photoresistor value: ");
  Serial.println(photoresistorValue);
  if (photoresistorValue > threshold) {
    // 高亮度环境下，机器人后退
    digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
  } else {
    // 低亮度环境下，机器人前进
    digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  }
  analogWrite(leftMotorPin1, speed);
  analogWrite(rightMotorPin1, speed);
  delay(100);
}

在这个代码中，我们使用`analogRead()`函数读取光敏电阻的数值，判断环境亮度的高低。如果亮度高于阈值，则机器人后退；如果亮度低于阈值，则机器人前进。同时，我们使用`digitalWrite()`函数控制电机的正反转，使用`analogWrite()`函数控制电机的转速。在代码的结尾，我们使用`delay()`函数延迟100毫秒，以降低机器人的运动速度。