写程序控制轮式机器人的移动(包括前进、后退及停止),实现让机器人前进3秒,后退1秒?
时间: 2024-05-12 10:19:57 浏览: 9
以下是Python代码示例:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO口编号模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置GPIO口
GPIO_FORWARD = 17
GPIO_BACKWARD = 27
# 设置GPIO口为输出模式
GPIO.setup(GPIO_FORWARD, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_BACKWARD, GPIO.OUT)
# 前进
def forward():
GPIO.output(GPIO_FORWARD, GPIO.HIGH)
GPIO.output(GPIO_BACKWARD, GPIO.LOW)
# 后退
def backward():
GPIO.output(GPIO_FORWARD, GPIO.LOW)
GPIO.output(GPIO_BACKWARD, GPIO.HIGH)
# 停止
def stop():
GPIO.output(GPIO_FORWARD, GPIO.LOW)
GPIO.output(GPIO_BACKWARD, GPIO.LOW)
# 前进3秒
forward()
time.sleep(3)
stop()
# 后退1秒
backward()
time.sleep(1)
stop()
# 清空GPIO口
GPIO.cleanup()
```
注意:上述代码中的GPIO口编号是基于树莓派的BCM模式。如果使用其他开发板或其他编号模式,请自行调整代码中的GPIO口编号。