unity读取串口16进制数据

Unity 本身不支持直接读取串口数据，需要使用第三方插件或自己编写插件来实现。

以下是使用自己编写的插件来读取串口 16 进制数据的示例：

1. 创建一个 C# 脚本，命名为 SerialPortManager.cs。

2. 在脚本中引入 System.IO.Ports 命名空间和 Unity 的命名空间。

using System.IO.Ports;
using UnityEngine;

3. 在脚本中创建一个 SerialPort 类型的变量，用于连接串口。

private SerialPort serialPort;

4. 在 Awake() 方法中初始化串口连接，设置串口参数。

void Awake()
{
    serialPort = new SerialPort("COM3", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
    serialPort.Open();
    serialPort.ReadTimeout = 1000;
}

5. 在 Update() 方法中读取串口数据。

void Update()
{
    if (serialPort.IsOpen)
    {
        try
        {
            string hexString = serialPort.ReadExisting();
            byte[] bytes = StringToByteArray(hexString);
            // 处理接收到的数据
        }
        catch (System.Exception e)
        {
            Debug.LogWarning(e.Message);
        }
    }
}

6. 创建一个 StringToByteArray() 方法，用于将 16 进制字符串转换为字节数组。

private byte[] StringToByteArray(string hexString)
{
    hexString = hexString.Replace(" ", "");
    byte[] bytes = new byte[hexString.Length / 2];
    for (int i = 0; i < hexString.Length; i += 2)
    {
        bytes[i / 2] = Convert.ToByte(hexString.Substring(i, 2), 16);
    }
    return bytes;
}

使用以上方法，就可以实现在 Unity 中读取串口 16 进制数据了。注意需要在项目设置中开启串口权限。