pcl::BSHOTEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::SHOT352> bshot;

时间: 2023-09-28 08:04:49 浏览: 70
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点云库PCL演示文稿

这段代码使用了 PCL（Point Cloud Library）中的 BSHOTEstimation 类，用于计算点云中每个点的 B-SHOT 特征描述子。其中，模板参数 `<pcl::PointXYZ, pcl::SHOT352>` 分别表示输入点云点的类型为 XYZ 坐标，输出特征描述子的类型为 SHOT352。具体实现中，可以通过设置 BSHOTEstimation 类的各种参数来控制计算过程和结果。
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