SG60舵机的详细介绍
时间: 2023-11-24 13:07:51 浏览: 47
SG60舵机是一种高性能数字舵机,适用于机器人、航模、船模等领域。以下是其主要特点:
1. 高精度:采用高精度电机和电子元件,精度高达0.1度。
2. 高扭矩:扭矩达到5kg.cm,能够满足大多数机器人的需要。
3. 高速度:响应速度快,转动速度高达0.12秒/60度。
4. 低噪音:采用低噪音设计,运行时噪音小于45分贝。
5. 可编程:支持多种编程语言,用户可根据需要进行编程控制。
6. 易安装:具有标准的3针接口,可与多种控制器兼容,安装方便。
总之,SG60舵机是一种高性能、高精度、高扭矩、高速度、低噪音、可编程、易安装的数字舵机,适用于多种机器人应用场景。
相关问题
sg90360度舵机代码
当控制SG90360度舵机时,你可以使用以下示例代码:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo sg90360;
void setup() {
sg90360.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
sg90360.write(0); // 设置舵机角度为0度
delay(1000); // 延迟1秒钟
sg90360.write(90); // 设置舵机角度为90度
delay(1000); // 延迟1秒钟
sg90360.write(180); // 设置舵机角度为180度
delay(1000); // 延迟1秒钟
}
```
要使用该代码,你需要将SG90360舵机的信号线连接到Arduino的数字引脚9。你还需要在Arduino IDE中包含Servo库。上传代码后,舵机将按照每隔1秒钟旋转0度、90度和180度的顺序运行。
请注意,具体的接线方式可能因不同的硬件配置而有所变化。确保正确连接舵机并根据自己的电路图进行调整。
SG0舵机使用中断程序的方式
SG0舵机可以通过使用中断程序的方式来实现更精确的控制。以下是一个基本的示例代码:
```c
#include <Servo.h>
Servo sg0; // 创建一个 SG0 舵机对象
int servoPin = 9; // 舵机控制引脚
volatile int pulseWidth; // 定义一个全局变量,用于存储脉冲宽度
void setup() {
sg0.attach(servoPin); // 将 SG0 舵机对象连接到控制引脚
pinMode(servoPin, OUTPUT); // 设置控制引脚为输出模式
// 配置中断
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(servoPin), pulseIn, CHANGE);
}
void loop() {
// 在循环中控制舵机转动
sg0.write(90); // 舵机转动到初始位置
delay(1000);
sg0.write(0); // 舵机转动到最左侧位置
delay(1000);
sg0.write(180); // 舵机转动到最右侧位置
delay(1000);
}
void pulseIn() {
static unsigned long startTime;
static bool firstCall = true;
if (firstCall) { // 第一次调用中断程序
startTime = micros(); // 记录当前时间
firstCall = false;
}
else { // 第二次调用中断程序
pulseWidth = micros() - startTime; // 计算脉冲宽度
firstCall = true;
}
}
```
在上面的代码中,我们使用了 `attachInterrupt()` 函数将 `pulseIn()` 函数连接到 SG0 舵机控制引脚的中断事件上。`pulseIn()` 函数会在每次 SG0 舵机产生脉冲信号时被调用。在 `pulseIn()` 函数中,我们使用 `micros()` 函数记录脉冲信号的起始时间和结束时间,然后计算出脉冲宽度,并将其存储在全局变量 `pulseWidth` 中。在 `loop()` 函数中,我们使用 `sg0.write()` 函数来控制 SG0 舵机的转动,并在每次转动之间添加一定的延时。
需要注意的是,在中断程序中不要使用 `delay()` 函数或者其他可能会阻塞程序执行的函数,否则可能会导致程序响应不及时,从而影响舵机的控制效果。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)