200字的MG996R 舵机介绍

MG996R 是一种常用的模拟舵机，具有高扭矩、高精度和稳定性等特点。该舵机采用金属齿轮、双球轴承结构，能够承受高负载和持久运行。MG996R 舵机可以接受 4.8V 至 7.2V 的电压，具有 180 度的工作角度，分辨率为 2us/60度。此外，该舵机还具有防堵转、自动校准和过载保护等功能，可广泛应用于机器人、航模、智能家居等领域。

相关问题

mg996r舵机的原理及介绍

MG996R是一种常见的模拟舵机，它的原理是将PWM信号转换为舵机的角度。PWM信号是一种脉冲宽度调制信号，通常由控制器输出。当PWM信号的脉冲宽度变化时，舵机会根据脉冲宽度的大小来调整自身的角度。

MG996R舵机采用了金属齿轮和高质量电机，具有较高的转矩和可靠性，可用于许多机器人和航模等应用。它的工作电压为4.8V至7.2V，输出扭矩为9.4kg/cm，响应速度为0.17秒/60度。除此之外，MG996R还具有较高的精度和可调节的角度范围，使其成为许多机器人制作爱好者的首选之一。

mg996r舵机参数

根据引用\[1\]中的内容，MG996R舵机的参数如下：
- 工作电压：4.8V - 7.2V
- 工作速度：0.17秒/60度 (4.8V)，0.13秒/60度 (6.0V)，0.11秒/60度 (7.2V)
- 扭矩：9.4 kg·cm (4.8V)，11 kg·cm (6.0V)，13 kg·cm (7.2V)
- 重量：55g
- 尺寸：40.7 x 19.7 x 42.9 mm

对于180度的MG996R舵机，根据引用\[2\]中的内容，控制信号的占空比如下：
- t=0.5ms：舵机转动到0°
- t=1.0ms：舵机转动到45°
- t=1.5ms：舵机转动到90°
- t=2.0ms：舵机转动到135°
- t=2.5ms：舵机转动到180°

对于360度的MG996R舵机，根据引用\[3\]中的内容，控制信号的占空比如下：
- 高电平为0.5毫秒~1.5毫秒时，舵机正转，速度由快到慢
- 高电平为1.5毫秒~2.5毫秒时，舵机反转，速度由慢到快

以上是MG996R舵机的一些基本参数和控制方式的介绍。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32应用(一)控制舵机SG90/MG996R/数字舵机](https://blog.csdn.net/weixin_45751396/article/details/119415920)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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