简单介绍一下sg90舵机
时间: 2023-11-26 19:30:35 浏览: 38
SG90舵机是一种微型舵机,它是由松下公司生产的。它是一种低成本的舵机,体积小,重量轻,具有较高的转速和力矩。它通常被用于小型机器人、模型飞机、船舶和汽车等模型的控制。它可以根据控制信号的输入角度进行精确的位置控制,常见的控制方式有PWM信号控制。由于其价格低廉,易于使用和编程,因此在智能硬件和机器人领域得到了广泛的应用。
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pwm控制SG90舵机的介绍
PWM是脉冲宽度调制技术,可以用于控制舵机、电机等的转动角度和转速。SG90舵机是一种常见的微型舵机,常用于小型机器人、航模等领域。下面是PWM控制SG90舵机的介绍:
1. 了解舵机信号
SG90舵机的控制信号是一个周期为20ms的矩形脉冲信号,其中高电平的持续时间为0.5ms至2.5ms,对应舵机的角度范围为0度至180度。通常来说,1.5ms的高电平脉冲信号可以将舵机置于中间位置,也就是90度的位置。
2. 确定控制信号的频率
控制信号的频率需要与舵机的工作频率匹配,通常为50Hz。也就是说,每20ms发送一次控制信号。
3. 确定高电平的持续时间
SG90舵机的高电平持续时间在0.5ms至2.5ms之间,对应着0度至180度的角度范围。为了控制舵机的转动角度,需要根据具体情况确定高电平的持续时间。
4. 编写控制程序
根据上述介绍,可以编写控制程序来控制舵机的转动角度。具体实现方式可以参考舵机控制模块的使用说明或者开发板的资料。
需要注意的是,SG90舵机的驱动电压通常为5V,也就是说控制信号的电平也需要为5V。在使用过程中需要注意电源和信号的稳定性,以免出现意外情况。
用学术语言解释一下SG90舵机工作原理
SG90舵机是一种微型伺服电机,它可以控制机械臂、车模、飞行器等设备的运动。其工作原理是通过控制电机内部的电路来控制电机的速度和方向。SG90舵机内部包含一个小型电机、一个电机驱动电路以及一个位置反馈电路。当输入控制信号时,电机驱动电路会将电机带动旋转,同时位置反馈电路会监测电机的旋转角度,并将反馈信号发送回控制电路。控制电路会根据反馈信号来调整电机的速度和方向,从而实现精确的位置控制。此外,SG90舵机还具有小体积、轻量化、低功耗等优点,使其在各种微型机电系统中广泛应用。