sg90舵机光响不动

SG90舵机是一种微型舵机，由于其体积小，重量轻，且价格便宜，所以被广泛应用于模型、智能小车、机器人等领域。关于SG90舵机光响不动的问题，可能有以下原因：

1. 电压不足：SG90舵机一般需要4.8V至6V的电压才能正常工作，如果电压过低，则会导致光响不动。

2. 舵机内部故障：如果舵机内部发生故障，如电机断线、变压器损坏等，也会导致光响不动。

3. 信号输入不正确：如果控制信号输入不正确，如信号幅度不够、频率不正确等，则会导致舵机光响不动。

解决方法：

1. 检查电压：检查所使用的电源电压是否符合SG90舵机的要求。

2. 更换舵机：如果发现舵机内部故障，需要更换新的舵机。

3. 检查信号输入：检查信号输入是否正确，可以使用示波器检测信号幅度和频率是否符合要求。

相关问题

利用c51语言实现sg90舵机从0°转到90°再从90°到0°连续运行20次，要运用到定时器0和sg90舵机的信号线的PWM

以下是利用C51实现SG90舵机运转的代码，其中使用了定时器0和PWM信号线：

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit PWM = P1^0; // PWM信号线引脚

void delay(uint i) // 延时函数
{
    uint j, k;
    for(j = 0; j < i; j++)
        for(k = 0; k < 125; k++);
}

void PWM_sg90(uchar angle) // 控制舵机角度函数
{
    uint i;
    for(i = 0; i < 500; i++) // 循环500次，每次延时10us，共5000us
    {
        if(i < angle) // 当i小于目标角度时，PWM信号为高电平
            PWM = 1;
        else // 否则PWM信号为低电平
            PWM = 0;
        delay(1); // 延时10us
    }
}

void main()
{
    uchar i, j;
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1
    TH0 = (65536 - 2000) / 256; // 定时器初值
    TL0 = (65536 - 2000) % 256;
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    while(1)
    {
        for(j = 0; j < 20; j++) // 运行20次
        {
            for(i = 0; i < 90; i++) // 0°到90°
            {
                PWM_sg90(i); // 控制舵机角度
                delay(10); // 延时100ms
            }
            for(i = 90; i > 0; i--) // 90°到0°
            {
                PWM_sg90(i); // 控制舵机角度
                delay(10); // 延时100ms
            }
        }
    }
}

在上述代码中，我们定义了一个控制舵机角度的函数PWM_sg90，这个函数根据目标角度控制PWM信号线的电平，从而控制舵机的角度。

在main函数中，我们先设置定时器0的工作模式为模式1，即16位定时器/计数器；然后计算出初值，使定时器每隔20ms中断一次，最后启动定时器0。在while循环中，我们运行20次舵机的运动，每次从0°转到90°，再从90°转到0°，同时使用PWM_sg90函数控制舵机的角度。函数delay用于延时控制舵机转动的时间。

sg90舵机aduino

要控制 SG90 伺服电机，您需要将其连接到 Arduino 板上，并使用 PWM 信号来控制其位置。以下是一些基本步骤：

1.将 SG90 连接到 Arduino 板上。SG90 通常具有三个线缆（红色，棕色和橙色）。将红色线缆连接到 Arduino 板上的 5V 引脚，将棕色线缆连接到 GND 引脚，将橙色线缆连接到 Arduino 板上的数字引脚上。

2.编写 Arduino 代码以控制 SG90。您可以使用 Arduino IDE 来编写代码。以下是一个简单的示例，该示例使用数字引脚 9 来控制 SG90：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  myservo.write(90);   // 将 SG90 设置为中心位置
  delay(1000);         // 等待 1 秒钟
  myservo.write(0);    // 将 SG90 设置为最小位置
  delay(1000);         // 等待 1 秒钟
  myservo.write(180);  // 将 SG90 设置为最大位置
  delay(1000);         // 等待 1 秒钟
}

3.将代码上传到 Arduino 板上。将 Arduino 板连接到计算机，并使用 Arduino IDE 将代码上传到板上。

4.运行代码并观察 SG90 的运动。您应该能够看到 SG90 在各个位置之间移动。

请注意，您可能需要根据您的具体应用程序微调代码和线缆连接。