SG90舵机和openmv

SG90舵机是一种常见的微型舵机，常用于机器人、模型和其他电子设备中。它具有小巧、轻便、低功耗和高精度等特点。在openmv项目中，SG90舵机可以通过openmv的GPIO口进行控制。通过适当的电路连接和编程，你可以使用openmv控制SG90舵机的转动角度和速度。舵机库中提供了相关的函数和示例代码，你可以根据需要进行调整和使用。

相关问题

sg90舵机控制openmv云台

sg90舵机可以用来控制openmv云台。openmv团队开发的openmv模块支持多路舵机驱动接口，其中包括了两路5V舵机驱动接口[2]。因此，你可以将sg90舵机连接到openmv模块的舵机驱动接口上，通过openmv的代码控制舵机的转动角度，从而实现对云台的控制。具体的控制方法可以参考openmv的官方文档或者相关的开发教程。

sg90舵机和超声波模块

### SG90伺服电机与超声波传感器模块的使用教程及原理

#### 一、SG90舵机的工作原理
SG90舵机是一种小型数字舵机，其内部含有减速齿轮组、位置反馈电位器以及直流电机。通过PWM（脉宽调制）信号来控制角度转动，输入端接受标准的5V TTL逻辑电平，当接收到不同宽度的高电平时会驱动马达旋转到对应的角度范围通常是从0度至180度不等[^1]。

#### 二、超声波传感器工作原理
超声波传感器利用了超声波在空气中的传播特性来进行测量。具体来说，设备内的压电晶体能够产生高频振动从而发出超声波；这些声波遇到障碍物反射回来被同一装置里的另一个压电晶体捕捉转换成电信号。根据发射出去再返回所需的时间差计算目标距离[^3]。

#### 三、硬件连接说明
对于Arduino平台而言，要实现上述功能需要将各个组件按照一定方式相连：
- **电源线**：红色接到面包板上的正极轨(VCC)，黑色接地(GND)；
- **数据线/信号线**：黄色(或橙色)插针接入控制器指定用于PWM输出的引脚(Pin);
- 对于HC-SR05类型的超声波感应单元，则需额外提供触发(TRIG)和回响(ECHO)接口分别连向单片机相应管脚[^2]。

#### 四、编程示例
下面给出一段基于Arduino IDE编写的简单程序用来测试这两个外设协同工作的效果：

#include <Servo.h>

// 定义引脚编号
const int trigPin = 7;
const int echoPin = 8;

// 创建servo对象
Servo myServo;

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 初始化串口通信波特率
    
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);

    // 将舵机附加到特定IO口上
    myServo.attach(9);
}

void loop() {
    long duration; float distanceCm;
    
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    // 记录时间间隔
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    
    // 转换成厘米单位显示出来
    distanceCm = (duration / 2) * 0.0343;
  
    if(distanceCm<15){
        for(int pos=0;pos<=180;pos+=1){myServo.write(pos);delay(15);}
        for(int pos=180;pos>=0;pos-=1){myServo.write(pos);delay(15);}
    }
}

此代码片段实现了基本的功能——即每当检测前方存在近处物体时就让安装在其顶部的小型机械臂来回摆动一次。