库卡EXTFCTP指令

库卡（KUKA）的EXTFCTP指令是一种用于工业机器人编程的语言，它属于KUKA标准编程语言Rapid。EXTFCTP代表“外部功能调用”，允许用户从机器人控制系统外部（如PLC、PC或其他设备）调用预先定义的功能块（Function Block）。这种功能主要用于集成第三方系统或设备，扩展机器人的通信能力和自动化流程。通过EXTFCTP，开发者可以传递数据、触发动作或执行特定任务，增强了系统的灵活性。