用汇编程序设置PC5口为推挽输出，速度50Hz，并输出低电平

在汇编程序中，设置PC5口（假设它是一个GPIO端口）为推挽输出并控制其频率为50Hz，通常涉及到初始化GPIO配置、定时器控制以及设置输出状态。这里以基于8位微控制器如AVR或者单片机ARM Cortex-M0为例简述步骤：

1. **初始化GPIO**:
- 使用适当的寄存器（比如ATmega328P的DDRB或GPIOx的ODR等）设置PC5（对应PORTB的PB5或GPIOX的GPIO_PIN5）为输出模式（Output Direction Register或Data Output Register）。

   ; 对于AVR
   ldi r16, (1 << PB5) ; 设置PB5为输出
   out DDRB, r16

   ; 或者对于Cortex-M0
   mov r0, GPIO_MODER ; 指向GPIO的模式寄存器
   str r0, [r0 + GPIO_Pin_5] ; 设置GPIO Pin 5为推挽输出（0 = push-pull）

2. **定时器控制**:
- 需要配置一个定时器来达到50Hz的占空比。这通常涉及选择合适的定时器源（如时钟分频），设定定时器预设值以得到大约每秒50次的计数。
- 对于AVR，可以使用TIMSK或TCCRn寄存器来启用定时器，并设置模式和中断时间。

   ; 对于AVR TCCR1B
   ldi r16, (1 << CS10) | (1 << WGM12); 分频为8并选择模式C（PWM）
   out TCCR1B, r16
   ldi r16, (1 << OCIE1A); 开启OC门A（PCA5）中断
   out TIMSK1, r16

   ; 对于Cortex-M0，可能是通过HAL库设置，大致类似：
   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(hTim1, &htim1_channel5, PWM_MODE_HIGH_PERFORMANCE);
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&hTim1);

3. **输出低电平**:
- 当定时器触发时，如果需要输出低电平，可以在中断服务函数（Interrupt Service Routine, ISR）中将PC5清零。
- 对于AVR，可以这样操作：

   .global _vector_0x00
   _vector_0x00:
     in r16, PINB       ; 读取当前GPIO状态
     andi r16, ~(1 << PB5); 清除PB5位
     out PORTB, r16     ; 将低电平写回GPIO
     reti               ; 返回中断上下文

   ; 对于Cortex-M0，在ISR中，例如：
   void TIM1_IRQHandler(void)
   {
     if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&hTim1,.TIM_FLAG_UPDATE))
     {
       GPIO CLEAR_BIT(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 输出低电平
       __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&hTim1, TIM_FLAG_UPDATE);
     }
   }