cesium的相机与物体的碰撞检测，并给出最新版的详细代码

Cesium的相机并不会与物体进行碰撞检测，它只是一个视角的控制器，可以改变相机的位置、朝向和视角等属性，但不涉及物体的碰撞检测。

如果需要进行碰撞检测，可以使用Cesium的空间查询功能，例如通过Cesium的Entity API创建物体，并使用Cesium的BoundingSphere或BoundingBox来表示物体的范围，然后使用Cesium的空间查询功能判断相机与物体是否相交。

以下是一个简单示例代码，可以检测相机是否与一个球体相交：

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');

var sphere = viewer.entities.add({
    position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883),
    ellipsoid : {
        radii : new Cesium.Cartesian3(500000.0, 500000.0, 500000.0),
        material : Cesium.Color.RED.withAlpha(0.5)
    }
});

viewer.clock.onTick.addEventListener(function() {
    var camera = viewer.camera;
    var sphereBoundingSphere = sphere.boundingSphere;
    var cameraBoundingSphere = new Cesium.BoundingSphere(camera.position, 10.0);
    if (Cesium.BoundingSphere.intersect(cameraBoundingSphere, sphereBoundingSphere)) {
        console.log("Camera intersects with sphere");
    }
});

以上代码创建了一个球体，并在每一帧判断相机与球体是否相交，如果相交，则输出提示信息。需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际使用时还需要考虑更多的情况，例如物体的形状、旋转等因素。