扩充临界比例法matlab
时间: 2023-07-20 17:45:49 浏览: 53
扩充临界比例法是一种用于求解非线性方程组的迭代方法。在Matlab中,可以使用以下代码实现:
```matlab
function [x, iter] = expanded_critical_ratio_method(f, J, x0, tol, max_iter)
% f: 非线性方程组的函数句柄
% J: f的雅可比矩阵函数句柄
% x0: 初始值
% tol: 精度要求
% max_iter: 最大迭代次数
iter = 0;
x = x0;
n = length(x);
while iter < max_iter
iter = iter + 1;
Jx = J(x);
fx = f(x);
dx = -Jx\fx;
lambda = 1;
while norm(f(x + lambda*dx)) > (1-lambda/2)*norm(fx)
lambda = lambda/2;
end
x = x + lambda*dx;
if norm(fx) < tol
break;
end
end
end
```
其中,`f` 是非线性方程组的函数句柄,`J` 是 `f` 的雅可比矩阵函数句柄,`x0` 是初始值,`tol` 是精度要求,`max_iter` 是最大迭代次数。函数的输出为求解得到的 `x` 和迭代次数 `iter`。
需要注意的是,在使用该方法时,需要保证非线性方程组有唯一解,否则可能会出现迭代不收敛的情况。
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编写Matlab程序,依据温度传递函数,利用扩充临界比例法对PID参数进行整定
以下是一个简单的Matlab程序,可以使用扩充临界比例法对PID参数进行整定,程序基于温度传递函数。
```matlab
%% 温度传递函数
s = tf('s');
G = 1/(s^2 + 3*s + 2);
%% 扩充临界比例法整定PID参数
Kc = 1.2; % 初始比例系数
Ti = 2; % 初始积分时间常数
Td = 0.5; % 初始微分时间常数
dt = 0.01; % 仿真时间步长
t_end = 10; % 仿真结束时间
t = 0:dt:t_end; % 时间向量
r = ones(size(t)); % 参考输入信号
for i = 2:length(t)
e(i) = r(i) - y(i-1); % 计算误差
u(i) = Kc*(e(i) + (e(i)-e(i-1))/dt/Td + sum(e)*dt/Ti); % 计算控制器输出
y(i) = lsim(G,u(1:i),t(1:i)); % 计算系统响应
if max(abs(e)) < 0.01 % 满足收敛条件
break;
end
end
%% 绘制结果
figure;
plot(t,y,'b',t,r,'r--');
xlabel('Time(s)');ylabel('Temperature(C)');
legend('System Response','Reference Input');
```
该程序使用扩充临界比例法对PID参数进行整定,其中Kc、Ti和Td分别表示比例系数、积分时间常数和微分时间常数,可以根据实际需求进行调整。程序还使用温度传递函数模拟系统响应,使用lsim函数计算系统的响应,并绘制了系统响应和参考输入信号的图形。