索引超出数组元素的数目(1)。 出错 RRTstar (line 60) minDis = sqrt((P_rand(1)-0.5 - T.v(1).x)^2 + (P_rand(2)-0.5 - T.v(1).y)^2);
时间: 2023-08-26 21:06:21 浏览: 46
这个错误提示是在MATLAB中出现的,它表示在RRTstar函数的第60行中,程序在计算minDis时出现了索引超出数组元素的数目的错误。具体原因可能是P_rand和T.v(1)这两个向量的长度不一致,导致程序在计算minDis的时候出现了越界的情况。你需要检查一下P_rand和T.v(1)这两个向量的长度是否一致,并对代码进行调试,找到具体的错误位置,然后进行修正。
相关问题
RRTstar (line 60) minDis = sqrt((Prand(1)-0.5 - T.v(1).x)^2 + (Prand(2)-0.5 - T.v(1).y)^2);
这是 RRTstar 算法中的一行代码,用于计算节点之间的距离。其中,Prand 是一个随机生成的点,T 是树结构,v(1) 是树中的一个节点,x 和 y 分别是 v(1) 节点的坐标。
该行代码首先计算了随机点 Prand 和节点 v(1) 的欧几里得距离,即两点之间的直线距离。具体地,它计算了点的横坐标和纵坐标之间的差值,然后使用勾股定理计算两点之间的距离。此处的 (Prand(1)-0.5, Prand(2)-0.5) 是为了将随机点的坐标从 [0,1] 映射到 [-0.5,0.5],使其与节点的坐标系对齐。
这个距离值将用于计算树中其他节点与随机点之间的距离,并帮助选择最优的节点来扩展树。
索引超出数组元素的数目(101)。 出错 ceshi (line 11) x = nails(ceil(x*N)+1);
这个错误提示说明在执行 `x = nails(ceil(x*N)+1);` 时,索引超出了 `nails` 数组的范围,即 `ceil(x*N)+1` 的结果大于 `nails` 数组的最大索引 `101`。
这个问题可能是由于 `x` 的值在某些情况下超出了 `[0, 1]` 的范围,导致计算出的索引超出了 `nails` 数组的范围。为了避免这个问题,可以在每次更新 `x` 的值之前,先将其限制在 `[0, 1]` 的范围内,例如:
```matlab
x = max(min(x, 1), 0);
```
这里使用了 `max` 和 `min` 函数,将 `x` 限制在 `[0, 1]` 的范围内。
修改后的代码如下:
```matlab
N = 100000;
nails = linspace(0, 1, 101);
x = 0.5;
y = 1;
positions = zeros(N, 1);
for i = 1:N
if rand < 0.5
x = nails(floor(x*N)+1);
else
x = nails(ceil(x*N)+1);
end
x = max(min(x, 1), 0); % 限制 x 的范围
y = y - 1;
positions(i) = x;
end
hist(positions, 50);
xlim([0 1]);
hold on;
x = linspace(0, 1, 1000);
y = normpdf(x, 0.5, sqrt(1/12/N));
plot(x, y*N*50, 'r', 'LineWidth', 2);
hold off;
```
这样应该就可以避免这个问题了。
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