void TIM3_IRQHandler(void)

这是一个 STM32 微控制器的中断处理函数，用于处理定时器 TIM3 的中断事件。在程序中，我们可以通过修改 TIM3 的相关寄存器来配置定时器的计数频率、计数值和工作模式等，当定时器计数达到设定值时，就会触发 TIM3 的中断事件，然后调用这个中断处理函数进行相应的处理。在处理函数中，我们可以进行一些定时任务的操作，例如控制 LED 灯闪烁、读取传感器数据、发送数据等等。

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void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)

这是一个定时器中断处理函数，用于处理TIM1和TIM10定时器的中断。当TIM1或TIM10定时器中断发生时，CPU会自动跳转到这个函数中进行处理。函数名中的UP表示该定时器的更新事件触发了中断，即计数器溢出。在函数体内，可以编写相应的代码来处理定时器中断事件，例如更新计数器、触发下一次定时器中断、执行某个任务等。

void TIM4_IRQHandler(void)什么函数

`TIM4_IRQHandler()` 是一个中断处理函数，用于处理由TIM4定时器产生的中断。在STM32芯片中，TIM4是一个16位的定时器，可以用于生成定时中断并执行一系列操作。当TIM4的计数器达到预设的数值时，就会产生中断，此时会自动跳转到`TIM4_IRQHandler()`函数进行处理。在这个函数中，可以编写相应的代码来执行一些操作，例如更新输出比较寄存器、修改定时器的计数值等。