HAL_UART_Transmit发送数据连续发生两次的问题？

在使用HAL_UART_Transmit函数连续发送数据时，可能会遇到只能发送一次的问题。这是因为HAL_UART_Transmit函数是阻塞函数，它会等待数据发送完成后才会返回。当连续调用两次HAL_UART_Transmit函数时，第二次调用会被阻塞，直到第一次发送完成才会继续执行。这就导致了只能发送一次的现象。

为了解决这个问题，可以使用DMA（Direct Memory Access）来实现数据的连续发送。DMA是一种直接从内存中传输数据的技术，它可以在不占用CPU的情况下完成数据的传输。

使用HAL_UART_Transmit_DMA函数可以实现使用DMA进行数据的连续发送。该函数会将数据传输到DMA缓冲区，并启动DMA传输。然后，可以通过检查DMA传输完成的标志位来确定数据是否发送完成。

下面是一个示例代码，演示了如何使用HAL_UART_Transmit_DMA函数进行连续发送数据：

// 定义发送缓冲区
uint8_t txBuffer1[] = "Hello";
uint8_t txBuffer2[] = "World";

// 启动第一次发送
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, txBuffer1, sizeof(txBuffer1) - 1);

// 等待第一次发送完成
while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY);

// 启动第二次发送
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, txBuffer2, sizeof(txBuffer2) - 1);

// 等待第二次发送完成
while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY);

在上面的代码中，首先定义了两个发送缓冲区txBuffer1和txBuffer2。然后，通过调用HAL_UART_Transmit_DMA函数启动第一次发送，并使用HAL_UART_GetState函数检查发送状态，直到发送完成。然后，再启动第二次发送，并等待发送完成。

通过使用HAL_UART_Transmit_DMA函数，可以实现连续发送数据而不会被阻塞。