tm4c123gh6pm驱动直流电机代码

您好！对于TM4C123GH6PM微控制器驱动直流电机的代码，您可以参考以下示例代码：

#include <stdint.h>
#include "tm4c123gh6pm.h"

#define PWM_PERIOD 4000    // PWM周期，根据需要进行调整
#define PWM_DUTY_CYCLE 2000    // 占空比，根据需要进行调整

void PWM_Init(void);
void Motor_Init(void);
void Motor_Control(uint8_t direction);

int main(void) {
    PWM_Init();
    Motor_Init();

    while (1) {
        Motor_Control(1);    // 向前转动
    }
}

void PWM_Init(void) {
    SYSCTL_RCGCPWM_R |= 0x02;    // 使能PWM模块1时钟
    SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x02;    // 使能GPIO PortB时钟
    SYSCTL_RCC_R |= 0x00100000;    // 设置PWM时钟为系统时钟的1/2

    GPIO_PORTB_AFSEL_R |= 0x40;    // 选择PB6引脚使用PWM功能
    GPIO_PORTB_PCTL_R |= 0x04000000;    // 配置PB6引脚为PWM输出引脚
    GPIO_PORTB_DEN_R |= 0x40;    // PB6引脚数字功能使能

    PWM1_2_CTL_R = 0;    // 关闭PWM模块1 Generator 2
    PWM1_2_GENB_R = 0x0000008C;    // 设置PWM模块1 Generator 2为下降沿触发、PWM输出使能
    PWM1_2_LOAD_R = PWM_PERIOD - 1;    // 设置PWM周期
    PWM1_2_CMPB_R = PWM_DUTY_CYCLE - 1;    // 设置PWM占空比
    PWM1_2_CTL_R |= 0x00000001;    // 开启PWM模块1 Generator 2
    PWM1_ENABLE_R |= 0x00000040;    // 使能PWM输出
}

void Motor_Init(void) {
    SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x02;    // 使能GPIO PortB时钟
    GPIO_PORTB_DIR_R |= 0x30;    // 设置PB4、PB5引脚为输出
    GPIO_PORTB_DEN_R |= 0x30;    // PB4、PB5引脚数字功能使能
}

void Motor_Control(uint8_t direction) {
    if (direction == 1) {
        GPIO_PORTB_DATA_R |= 0x10;    // 向前转动，设置PB4引脚为高电平
        GPIO_PORTB_DATA_R &= ~0x20;    // 向前转动，设置PB5引脚为低电平
    } else {
        GPIO_PORTB_DATA_R |= 0x20;    // 向后转动，设置PB5引脚为高电平
        GPIO_PORTB_DATA_R &= ~0x10;    // 向后转动，设置PB4引脚为低电平
    }
}

这是一个简单的示例代码，用于驱动一个直流电机。在代码中，使用了TM4C123GH6PM的PWM模块1 Generator 2来产生PWM信号，控制直流电机的转速和方向。同时，使用GPIO PortB的PB4和PB5引脚作为控制引脚来控制电机的转向。您可以根据需要进行适当的修改和调整。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际的应用中可能需要根据具体的电机和电路连接进行适当的调整和修改。同时，为了使用PWM功能，您可能需要配置其他寄存器和引脚功能，请参考TM4C123GH6PM的数据手册和用户指南进行详细了解和配置。