orbslam2 yaml

回答: ORB-SLAM2中的yaml文件是用来配置ORB-SLAM2系统的参数和设置的。在使用ORB-SLAM2时，你可以根据自己的需求修改yaml文件来调整系统的行为。在第一步中，你可以在ORB-SLAM2文件夹中找到名为myvideo.yaml的文件，这个文件包含了ORB-SLAM2系统的配置信息。\[1\]在第二步中，你可以在ORB-SLAM2的Examples/RGB-D文件夹中找到rgbd_tum.yaml文件，这个文件是用来配置RGB-D相机的参数的。\[2\]在ORB-SLAM2中，双目/RGBD相机可以提供特征点的立体信息，包括右目特征点信息和特征点深度信息。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ORB-SLAM2制作自己的数据集——保姆教学](https://blog.csdn.net/weixin_45947476/article/details/123923975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [ORB-SLAM2代码/流程详解](https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/124504098)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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