用c写一个用定时器输出PWM波的程序代码

以下是一个用定时器输出PWM波的C程序代码示例：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define PWM_PIN PB1
#define PWM_FREQ 1000
#define PWM_DUTY_CYCLE 50

void setup_timer()
{
    TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11);
    TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10);
    OCR1A = (F_CPU / (2 * PWM_FREQ)) - 1;
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    static uint8_t counter = 0;
    if (counter < PWM_DUTY_CYCLE)
    {
        PORTB |= (1 << PWM_PIN);
    }
    else
    {
        PORTB &= ~(1 << PWM_PIN);
    }
    counter++;
    if (counter == 100)
    {
        counter = 0;
    }
}

int main()
{
    DDRB |= (1 << PWM_PIN);
    setup_timer();
    sei();
    while (1)
    {
        // do nothing
    }
    return 0;
}

这个程序使用定时器1来生成PWM波，输出到PB1引脚。在setup_timer()函数中，我们设置了定时器1的工作模式为Fast PWM，使用了OCR1A寄存器来设置PWM波的频率。在ISR(TIMER1_COMPA_vect)中，我们使用一个计数器来控制PWM波的占空比，每次定时器中断时更新计数器的值，根据计数器的值来控制PB1引脚的电平。最后，在main()函数中，我们启用了定时器中断，并进入了一个无限循环。