请列举出halcon有2d匹配方法及相关算子

Halcon 中有很多 2D 匹配方法及相关算子，以下是一些常用的方法及算子：

1. 形状匹配（Shape-Based Matching）：通过模板匹配来寻找图像中与模板最相似的区域。相关算子包括 `create_shape_model`、`find_shape_model` 等。

2. 特征点匹配（Feature-Based Matching）：通过寻找图像中的关键点，并计算这些关键点之间的相对位置来进行匹配。相关算子包括 `detect_surf_points`、`extract_surf_descriptor`、`match_surf_features` 等。

3. 直接匹配（Direct Matching）：直接比较两幅图像之间的像素值差异来进行匹配。相关算子包括 `match_mg`、`match_fft` 等。

4. 形态学匹配（Morphological Matching）：通过形态学变换来寻找与模板形状相似的区域。相关算子包括 `rank_image`、`top_hat`、`gradient_image` 等。

5. 基于轮廓的匹配（Contour-Based Matching）：通过提取轮廓并比较轮廓之间的相似度来进行匹配。相关算子包括 `gen_contours_xld`、`match_contours_xld` 等。

6. 基于区域的匹配（Region-Based Matching）：通过将图像分割成若干个区域，并比较这些区域之间的相似度来进行匹配。相关算子包括 `reduce_domain`、`select_shape`、`reduce_gray` 等。

需要注意的是，以上算子都有其适用的场景和限制条件，具体使用时需要根据实际情况进行选择。