在S7-1200 PLC中如何配置与SINAMICS CU310-2DP通讯，并通过编程实现电机的起停及速度控制？请详细描述配置过程和编程步骤。

为了精确配置S7-1200 PLC与SINAMICS CU310-2DP之间的通讯并实现电机的起停及速度控制，我们推荐深入学习《S7-1200与SINAMICS S120 PROFIBUS DP通讯指南》。这份资源将为你提供详细的配置步骤和编程示例，确保你能够有效地解决当前遇到的问题。

参考资源链接：[S7-1200与SINAMICS S120 PROFIBUS DP通讯指南](https://wenku.csdn.net/doc/6461c609543f8444889521f3?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，要进行通讯配置，你需要确保CU310-2DP的站地址设置正确，通常使用P0918参数进行设置，并在S7-1200 PLC的硬件配置中进行相应的设置。接着，需要设置PROFIBUS网络参数，如波特率等，以确保两者之间的数据交换正常。

在编程方面，你可以使用标准功能块DPRD_DAT和DPWR_DAT来实现周期性通讯，读取和写入控制字和状态字。对于电机的起停及速度控制，你需要编写PLC程序来调用这些功能块，实现STW1和NSOLL_A的写入，以及ZSW1和NIST_A的读取。

对于非周期性通讯，可以使用RDREC和WRREC功能块来读取或修改驱动器的参数，如电机的额定电压、电流限制等。需要定义数据结构，并在程序中调用RDREC和WRREC功能块来执行这些操作。

建议在编程时遵循以下步骤：
1. 设计数据结构，包含必要的控制字和状态字。
2. 在S7-1200的编程软件中，创建相应的数据块和程序块。
3. 使用功能块DPRD_DAT和DPWR_DAT来实现周期性数据交换。
4. 利用RDREC和WRREC功能块执行非周期性数据交换。

完成这些步骤后，你的S7-1200 PLC就能与SINAMICS CU310-2DP通讯，并实现电机的起停和速度控制。《S7-1200与SINAMICS S120 PROFIBUS DP通讯指南》将是你最佳的学习资源，它不仅涵盖了这些基础概念，还包含了进阶内容，帮助你进一步提升自动化系统的设计和实施能力。

参考资源链接：[S7-1200与SINAMICS S120 PROFIBUS DP通讯指南](https://wenku.csdn.net/doc/6461c609543f8444889521f3?spm=1055.2569.3001.10343)