其工作空间为cartographer_ws
时间: 2023-07-14 18:12:15 浏览: 41
好的,感谢您提供的信息。cartographer_ws是一个ROS(机器人操作系统)的工作空间,用于构建和管理与机器人相关的软件包和程序。Cartographer是一个开源的SLAM(同时定位与地图构建)系统,它可以使用机器人的传感器数据创建2D或3D地图,并进行定位。在cartographer_ws中,您可以编写和运行程序来控制机器人、处理传感器数据、构建地图以及执行其他任务。
相关问题
现有一个launch文件地址为:~/cartographer_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/launch。其工作空间为cartographer_ws,请问如何使用roslaunch命令将其运行?
假设你要启动的launch文件名为`my_cartographer.launch`,可以在终端中使用以下命令:
```
roslaunch cartographer_ros my_cartographer.launch
```
这将在`cartographer_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/launch`目录中查找名为`my_cartographer.launch`的文件,并启动相应的ROS节点。注意,在运行该命令之前,需要先确保已经构建好了`cartographer_ros`包。
现有一个launch文件地址为:~/cartographer_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/launch/my_carto.launch。其工作空间为cartographer_ws,请问如何使用roslaunch命令将my_carto.launch运行?
可以使用以下命令来运行 `my_carto.launch`:
```
roslaunch cartographer_ros my_carto.launch
```
其中,`cartographer_ros` 是包的名称,`my_carto.launch` 是launch文件的名称。需要确保当前的工作空间为 `cartographer_ws`。