C:\Users\72863\Downloads>file traj-TrXML.tar.gz 'file' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。

这个错误提示意味着您在 Windows 命令提示符下输入了 Linux 或 macOS 的命令。在 Windows 系统中，您需要使用相应的命令来执行相同的任务。例如，在 Windows 中，您可以使用 WinRAR 或 7-Zip 来解压 .tar.gz 文件。您可以在官方网站上下载并安装这些软件，然后右键单击文件并选择“提取到当前文件夹”或类似的选项来解压缩文件。

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RLPose pose_init{ 0 }; RLPose pose_start{ 0 }; RLPose pose_end{ 0 }; double offline_traj_size; double offline_traj_vel_size; std::vector<RLJntArray> offline_traj; std::vector<RLJntArray> offline_traj_vel; std::vector<RLJntArray> offline_traj_acc;

您好！这些代码片段定义了一些变量和向量。让我为您解释一下：

- `RLPose pose_init{ 0 };` 定义了一个名为 `pose_init` 的变量，并将其初始化为零。
- `RLPose pose_start{ 0 };` 定义了一个名为 `pose_start` 的变量，并将其初始化为零。
- `RLPose pose_end{ 0 };` 定义了一个名为 `pose_end` 的变量，并将其初始化为零。
- `double offline_traj_size;` 定义了一个名为 `offline_traj_size` 的 `double` 类型变量，没有初始化值。
- `double offline_traj_vel_size;` 定义了一个名为 `offline_traj_vel_size` 的 `double` 类型变量，没有初始化值。
- `std::vector<RLJntArray> offline_traj;` 定义了一个名为 `offline_traj` 的向量，其中的元素是 `RLJntArray` 类型。
- `std::vector<RLJntArray> offline_traj_vel;` 定义了一个名为 `offline_traj_vel` 的向量，其中的元素是 `RLJntArray` 类型。
- `std::vector<RLJntArray> offline_traj_acc;` 定义了一个名为 `offline_traj_acc` 的向量，其中的元素是 `RLJntArray` 类型。

这些变量和向量的具体用途可能需要根据上下文和代码的其他部分来确定。希望这能帮到您！如果您还有其他问题，请随时提问。

std::vector<RLJntArray> traj;

这段代码声明了一个名为 `traj` 的变量，它是一个 `std::vector` 容器，其中的元素类型是 `RLJntArray`。`std::vector` 是 C++ 标准库中的容器，可以存储多个元素，并支持动态大小调整。

在这里，`traj` 容器用于存储 `RLJntArray` 类型的对象，即关节数组对象。它可以用来存储一系列关节数组，可能代表着一条轨迹或一系列的动作序列。通过使用 `traj.push_back(...)` 可以向容器中添加新的关节数组对象。