ROS中如何下载ompl包
时间: 2024-06-08 08:11:46 浏览: 6
要在ROS中下载OMPL包,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,进入ROS工作空间的src目录,例如:
```
cd ~/catkin_ws/src
```
2. 执行以下命令进行下载:
```
git clone https://github.com/ompl/ompl.git
```
3. 进入OMPL目录,例如:
```
cd ompl
```
4. 执行以下命令进行编译:
```
mkdir -p build/Release
cd build/Release
cmake ../..
make
```
5. 回到ROS工作空间的根目录,执行以下命令进行编译:
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
6. 最后,执行以下命令启动ROS节点:
```
rosrun ompl_example ompl_test
```
这将启动一个OMPL示例节点,您可以在其中运行OMPL规划器。
相关问题
ROS中OMPL是干什么的
OMPL(Open Motion Planning Library)是ROS中的一个用于运动规划的库。它提供了一系列算法和工具,用于解决各种运动规划问题,如路径规划、运动学、动力学、碰撞检测等。OMPL支持多种机器人类型和环境,可用于各种领域的应用,如自主导航、机器人操作、无人机控制等。在ROS中使用OMPL,可以方便地实现各种机器人的自主运动规划,加快算法开发和应用部署的速度。
ros 中下载 ompl 发送指令make -j 4 update_bindings 显示No rule to make target 'update_bindings' 怎么解决
这个问题可能是因为你的 Makefile 文件中没有定义 `update_bindings` 这个目标。你需要检查你的 Makefile 文件是否正确配置。另外,你可以尝试使用 `make -j 4` 命令来编译整个项目,而不是只编译 `update_bindings` 目标。如果问题仍然存在,你可以提供更多的错误信息或者 Makefile 文件内容,以便更好地帮助你解决这个问题。
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