描述什么是GPIO中断？中断源有哪些？中断分类？中断系统一般包括那些部分？如何设置中断优先级？

GPIO中断是一种硬件机制，它允许外部设备或者传感器通过改变GPIO引脚的电平来通知CPU进行相应的处理，从而减轻CPU的负担，提高系统的响应速度和效率。

中断源包括外部中断和内部中断。外部中断是由外部设备或者传感器发起的，如GPIO中断、定时器中断、串口中断等；内部中断是由CPU内部的异常事件或者指令错误等引起的中断。

中断可分为硬件中断和软件中断。硬件中断是由硬件设备触发的，如GPIO的电平变化、定时器计数到指定值等；软件中断是由CPU执行指令引起的，如系统调用、软中断等。

中断系统一般包括中断控制器、中断向量表、中断服务程序等部分。中断控制器负责管理中断的优先级和响应，中断向量表存储中断服务程序的入口地址，中断服务程序是针对不同中断源编写的处理程序。

设置中断优先级的方法因处理器而异，常见的方法是通过中断控制器的寄存器进行设置。一般来说，优先级越高的中断会先被响应和处理，优先级相同的中断按照先后顺序依次处理。

相关问题

树莓派中断函数设置优先级?cpp

在树莓派中，可以使用wiringPi库来设置中断函数的优先级。wiringPi是树莓派的GPIO库，可以用于控制引脚和中断，其使用C语言编写，比较简单易用。

wiringPi库提供了一个函数`piHiPri()`，可以将当前进程的调度优先级设置为最高优先级，从而提高中断函数的响应速度。调用该函数需要root权限。

以下是一个示例代码，演示如何在树莓派上使用wiringPi库设置中断函数的优先级：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>

volatile int flag = 0;

void myInterrupt(void)
{
    flag = 1;
}

int main(void)
{
    if (wiringPiSetup() == -1) {
        printf("wiringPiSetup failed\n");
        return 1;
    }

    if (piHiPri(99) == -1) {   // 将进程优先级设置为99
        printf("piHiPri failed\n");
        return 1;
    }

    pinMode(0, INPUT);
    wiringPiISR(0, INT_EDGE_FALLING, &myInterrupt);   // 设置中断回调函数

    while (1) {
        if (flag == 1) {
            printf("Interrupt occurred\n");
            flag = 0;
        }
    }

    return 0;
}

在这个示例代码中，先调用`piHiPri()`函数将进程的优先级设置为99，然后使用`wiringPiISR()`函数将中断回调函数`myInterrupt()`注册到GPIO 0上。当GPIO 0引脚的电平发生下降沿时，中断回调函数将被调用，将flag变量设置为1。在主函数中，检查flag变量是否为1，如果是，则打印一条消息，并将flag变量重置为0。

需要注意的是，将进程优先级设置为99可能会影响其他进程的运行，因此应该谨慎使用。一般情况下，将进程优先级设置为50或60就可以获得较好的响应速度。

DSP TMS320DM6437用户可用的CPU中断是哪几组中断？其中优先级最高的是哪组中断？

TMS320DM6437是一种数字信号处理器（DSP），它的中断系统与常规的CPU有所不同。TMS320DM6437的中断系统包括以下几种中断：

1. 外部中断
2. DMA中断
3. McASP中断
4. AIC中断
5. I2C中断
6. GPIO中断
7. TIMER中断
8. UART中断

其中，优先级最高的是外部中断，其次是DMA中断，最后是McASP中断。需要注意的是，TMS320DM6437的中断系统具有高度的可配置性，用户可以根据自己的需求对中断进行配置。