立体重建python opencv
时间: 2023-11-19 15:04:11 浏览: 71
体重建是指通过多个视角的图像来还原三维场景。在Python中,可以使用OpenCV库来实现立体重建。以下是一个简单的立体重建的Python代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取左右两张图片
imgL = cv2.imread('left.jpg')
imgR = cv2.imread('right.jpg')
# 将图片转换为灰度图
grayL = cv2.cvtColor(imgL, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
grayR = cv2.cvtColor(imgR, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 定义SGBM算法参数
window_size = 3
min_disp = 0
num_disp = 16*5
stereo = cv2.StereoSGBM_create(minDisparity = min_disp,
numDisparities = num_disp,
blockSize = window_size,
P1 = 8*3*window_size**2,
P2 = 32*3*window_size**2,
disp12MaxDiff = 1,
uniquenessRatio = 10,
speckleWindowSize = 100,
speckleRange = 32
)
# 计算视差图
disparity = stereo.compute(grayL, grayR).astype(np.float32) / 16.0
# 根据视差图计算深度图
focal_length = 0.8
baseline = 0.1
depth = (focal_length * baseline) / disparity
# 显示深度图
cv2.imshow('depth', depth)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
该代码使用了SGBM算法来计算视差图,并根据视差图计算深度图。其中,`min_disp`和`num_disp`分别表示最小视差和视差范围,`window_size`表示窗口大小,`P1`和`P2`是SGBM算法的参数,`focal_length`和`baseline`分别表示相机的焦距和基线长度。
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