怎么用MATLAB绘制根轨迹

在MATLAB中绘制根轨迹是一种常用的技术，用于分析线性动态系统的稳定性特性。根轨迹图显示了系统闭环传递函数的所有根随开环增益变化的情况。以下是基本步骤：

1. 准备系统：首先，你需要有一个线性模型，通常是以传递函数的形式表示，如`num`和`den`这对数组。

sys = tf(num, den);

2. 定义增益范围：确定你想绘制根轨迹的增益范围，这可以是一个向量或矩阵，例如从0到某个大值。

K = logspace(-1, 5); % 这里假设我们对对数空间的增益感兴趣

3. 绘制根轨迹：使用`rlocus`函数绘制根轨迹图。该函数需要输入闭环传递函数和增益范围。

rt = rlocus(sys, K);

4. 可视化结果：最后，你可以通过查看`rt`结构体中的信息，并使用`plot(rt)`来展示根轨迹图形。

plot(rt)
title('Root Locus of System')
xlabel('Logarithmic Frequency (dB)')
ylabel('Phase Angle (degrees)')
grid on

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怎么用matlab绘制根轨迹

要绘制根轨迹，可以按照以下步骤使用MATLAB：

1. 定义系统传递函数。例如，假设系统传递函数为：

G(s) = (s + 1) / (s^2 + 2s + 1)

可以在MATLAB中定义它：

G = tf([1 1], [1 2 1]);

2. 使用rootlocus函数生成根轨迹。例如，使用以下命令生成根轨迹：

rootlocus(G);

运行该命令后，MATLAB会显示根轨迹图形。

3. 可以使用“rlocus”命令生成根轨迹，并将其保存为变量，以便进一步分析。例如，使用以下命令生成根轨迹：

[r,k] = rlocus(G);

运行该命令后，MATLAB将根轨迹保存为变量“r”，极点增益保存为“k”，可以使用这些变量进行进一步分析。

以上是用MATLAB绘制根轨迹的基本步骤，具体的实现还需要根据具体情况进行调整。

开环传递函数带复数怎么用matlab绘制根轨迹

在Matlab中，绘制开环传递函数的根轨迹通常涉及到`s`平面（也称作复平面上的极点轨迹），这些复数代表系统的特征方程的解。如果你有一个开环传递函数，例如G(s)，并且想要绘制其根轨迹，可以按照以下步骤操作：

1. **定义传递函数**:
首先，你需要明确G(s)的具体形式，它可以是一个多项式或者更复杂的形式。假设你有一个简单的比例环节G(s) = K / (s + a)，其中K和a是常数。

2. **计算极点**:
使用`s = conj(pair(G))`获取开环传递函数的所有复共轭对极点。`pair`函数用于查找传递函数的所有零点。

3. **设置范围**:
定义s平面的实部和虚部范围，如`[-50i, 50i]`，这将决定轨迹的搜索范围。

4. **绘制根轨迹**:
调用`rlocus(G, s)`函数，它会生成并显示根轨迹。如果你想自定义绘图，还可以传入其他参数，比如`plotreal`, `plotimag`, 或者指定特定的路径点。

% 示例代码
K = 1; % 比例系数
a = 1; % 截止频率
G = K ./ (s + a);

% 获取所有极点
poles = conj(pair(G));

% 设置根轨迹范围
s_plane_range = [-50i 50i];

% 绘制根轨迹
figure;
rlocus(G, s_plane_range);