应用Matlab绘制根轨迹图的实验发现
时间: 2024-03-02 08:49:07 浏览: 87
根轨迹图是一种重要的控制系统分析工具,可以用于评估系统的稳定性、响应速度和干扰抑制能力等性能指标。在Matlab中,可以使用`rlocus`函数绘制根轨迹图。具体步骤如下:
1. 定义系统传递函数,例如:
```matlab
G = tf([1 2], [1 3 2]);
```
2. 使用`rlocus`函数绘制根轨迹图,例如:
```matlab
rlocus(G);
```
这会在新窗口中打开一个图形界面,显示系统的根轨迹图。
3. 根据需要,可以修改绘图参数,如图形标题、坐标轴标签等,例如:
```matlab
title('Root Locus');
xlabel('Real Axis');
ylabel('Imaginary Axis');
```
这会将图形标题设置为“Root Locus”,X轴标签设置为“Real Axis”,Y轴标签设置为“Imaginary Axis”。
需要注意的是,根轨迹图只能用于分析线性时不变系统。对于非线性或时变系统,可能需要使用其他工具进行分析。
相关问题
应用Matlab绘制根轨迹图
好的,下面是绘制根轨迹图的Matlab代码:
```matlab
% 系统传递函数
num = [1 2];
den = [1 3 2];
% 绘制根轨迹图
rlocus(num, den);
```
通过这段代码,可以绘制出系统的根轨迹图。其中,`num`和`den`分别表示系统传递函数的分子和分母多项式系数。`rlocus`函数是Matlab中用于绘制根轨迹图的函数。
matlab绘制根轨迹
在Matlab中绘制根轨迹,可以使用`rlocus`函数。这个函数的输入是系统的传递函数,输出是系统的根轨迹。例如,如果有一个传递函数:
G(s) = K / (s^2 + 2ζωn s + ωn^2)
可以使用以下代码绘制其根轨迹:
```matlab
% 定义传递函数
K = 10;
zeta = 0.5;
wn = 1;
G = tf(K, [1, 2*zeta*wn, wn^2]);
% 绘制根轨迹
rlocus(G)
```
这个代码会在Matlab中打开一个图形窗口,显示系统的根轨迹。根轨迹表示的是系统的极点随着增加参数K的变化而移动的轨迹。根轨迹的形状可以帮助我们分析系统的稳定性和动态响应特性。
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