matlab画根轨迹

在Matlab中，可以使用rlocus函数来绘制系统的根轨迹。首先，需要定义系统的传递函数模型，可以使用tf函数指定传递函数的分子和分母多项式的系数。然后，使用rlocus函数来画出根轨迹图，可以通过axis函数设定坐标范围以获得更好的显示效果。以下是一个示例代码：

num=[1,2,4]; % 开环传递函数分子多项式系数
den=conv(conv([1,4,0],[1,6]),，虚轴[-6,6]

执行以上代码后，就可以获得系统的根轨迹图。根轨迹图可以帮助我们直观地观察系统的开环极点和零点的位置，以及根轨迹增益对系统稳定性的影响。在根轨迹图上，我们可以使用游标工具获取任意点的坐标信息，包括根轨迹增益、阻尼比和超调量等。此外，如果需要获得特定根轨迹增益所对应的其他闭环极点的值，可以使用rlocfind函数。这样可以方便地分析系统的性能。

希望对你有所帮助！

相关问题

matlab绘制根轨迹

在Matlab中绘制根轨迹，可以使用`rlocus`函数。这个函数的输入是系统的传递函数，输出是系统的根轨迹。例如，如果有一个传递函数：

G(s) = K / (s^2 + 2ζωn s + ωn^2)

可以使用以下代码绘制其根轨迹：

% 定义传递函数
K = 10;
zeta = 0.5;
wn = 1;
G = tf(K, [1, 2*zeta*wn, wn^2]);

% 绘制根轨迹
rlocus(G)

这个代码会在Matlab中打开一个图形窗口，显示系统的根轨迹。根轨迹表示的是系统的极点随着增加参数K的变化而移动的轨迹。根轨迹的形状可以帮助我们分析系统的稳定性和动态响应特性。

MATLAB绘制根轨迹

### 如何在MATLAB中绘制根轨迹

#### 使用`rlocus`函数绘制根轨迹

为了在 MATLAB 中绘制根轨迹，可以利用 `rlocus` 函数。此函数用于分析线性定常系统的稳定性及其随增益变化的行为特性[^1]。

定义开环传递函数是第一步，在这里通过指定分子 (`num`) 和分母 (`den`) 多项式的系数来创建一个传递函数对象 `sys`。之后调用 `rlocus(sys)` 来生成该系统的根轨迹图[^2]。

下面是一个具体的例子：

% 定义开环传递函数的分子和分母多项式系数
num = [1 4 100]; % 分子多项式
den = [1 8 12 0]; % 分母多项式

% 创建传递函数模型
sys = tf(num, den);

% 绘制根轨迹
figure;
rlocus(sys);
title('Root Locus Diagram');
xlabel('Real Axis');
ylabel('Imaginary Axis');

% 设置坐标轴范围以便更好地观察图像特征
axis([-10 6 -18 18]);
grid on; % 显示网格辅助查看

这段代码首先建立了具有特定形式的开环传递函数，并使用 `tf()` 构造了一个动态系统模型 `sys`；接着运用 `rlocus()` 命令基于这个模型画出了相应的根轨迹图表，最后调整了显示窗口大小并开启了网格功能以增强可视化效果。

对于更复杂的场景，比如想要探索不同参数下的根轨迹行为或是处理多输入多输出(MIMO)系统，则可能需要用到更加高级的功能如 `rltool` 工具箱中的交互界面来进行深入研究。