matlab画根轨迹
时间: 2023-08-26 12:11:26 浏览: 115
在Matlab中,可以使用rlocus函数来绘制系统的根轨迹。首先,需要定义系统的传递函数模型,可以使用tf函数指定传递函数的分子和分母多项式的系数。然后,使用rlocus函数来画出根轨迹图,可以通过axis函数设定坐标范围以获得更好的显示效果。以下是一个示例代码:
num=[1,2,4]; % 开环传递函数分子多项式系数
den=conv(conv([1,4,0],[1,6]),,虚轴[-6,6]
执行以上代码后,就可以获得系统的根轨迹图。根轨迹图可以帮助我们直观地观察系统的开环极点和零点的位置,以及根轨迹增益对系统稳定性的影响。在根轨迹图上,我们可以使用游标工具获取任意点的坐标信息,包括根轨迹增益、阻尼比和超调量等。此外,如果需要获得特定根轨迹增益所对应的其他闭环极点的值,可以使用rlocfind函数。这样可以方便地分析系统的性能。
希望对你有所帮助!
相关问题
matlab绘制根轨迹
在Matlab中绘制根轨迹,可以使用`rlocus`函数。这个函数的输入是系统的传递函数,输出是系统的根轨迹。例如,如果有一个传递函数:
G(s) = K / (s^2 + 2ζωn s + ωn^2)
可以使用以下代码绘制其根轨迹:
```matlab
% 定义传递函数
K = 10;
zeta = 0.5;
wn = 1;
G = tf(K, [1, 2*zeta*wn, wn^2]);
% 绘制根轨迹
rlocus(G)
```
这个代码会在Matlab中打开一个图形窗口,显示系统的根轨迹。根轨迹表示的是系统的极点随着增加参数K的变化而移动的轨迹。根轨迹的形状可以帮助我们分析系统的稳定性和动态响应特性。
matlab绘制根轨迹校正
以下是使用MATLAB绘制根轨迹校正的步骤:
1. 创建系统传递函数
首先,需要创建一个系统传递函数,例如,下面的例子创建了一个开环传递函数:
```
sys = tf([1 2], [1 4 4]);
```
2. 绘制根轨迹
使用MATLAB的`rlocus`函数可以绘制根轨迹。例如,下面的代码绘制了开环传递函数的根轨迹:
```
rlocus(sys);
```
3. 添加校正器
接下来,需要添加一个校正器来改善系统的性能。例如,下面的代码添加了一个比例校正器:
```
Kp = 5;
sys_c = tf([Kp], [1]);
sys_cl = feedback(sys_c*sys,1);
```
4. 绘制新的根轨迹
使用`rlocus`函数绘制新的根轨迹:
```
rlocus(sys_c*sys);
```
5. 分析根轨迹
根轨迹的形状可以用来分析系统的稳定性和性能。例如,在根轨迹上找到最远的点可以得到系统的峰值时间。此外,根轨迹的位置和形状可以用来确定最佳校正器增益。
以上是使用MATLAB绘制根轨迹校正的基本步骤。根据具体的应用场景,可能需要进一步调整校正器的参数或使用其他类型的校正器。