Ubuntu 源代码安装dwa
时间: 2024-09-26 22:00:44 浏览: 33
基于DWA的动态避障代码【MATLAB】实现
Ubuntu源代码安装DWA(Dynamic Warpage Assistant)通常需要一些Linux开发工具和依赖项,并且涉及到从源码库下载、配置、编译和安装的过程。以下是基本步骤:
1. **更新系统**:
```sh
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
```
2. **安装必要的开发包**:
```sh
sudo apt-get install build-essential git cmake libprotobuf-dev protobuf-compiler libssl-dev libcurl4-openssl-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libbz2-dev liblz4-tool liblz4-dev
```
3. **克隆DWA源码**:
```
git clone https://github.com/google/dwa.git
```
4. **进入目录并配置**:
```sh
cd dwa
mkdir -p build && cd build
cmake ..
```
5. **编译并安装**:
```sh
make
sudo make install
```
6. **检查安装**:
```sh
dwa --version
```
如果遇到问题,可能需要查阅DWA的官方文档,或者查看是否有特定于版本的安装指南。
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