dwa实现静态规划代码
时间: 2024-01-25 07:01:03 浏览: 68
A星融合DWA的路径规划算法,可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码
动态规划(Dynamic Programming, DP)是一种通过将问题划分为子问题,并根据子问题的解构建最优解的方法。下面是一个使用动态规划实现静态规划的代码示例:
首先,我们定义一个函数dp_solver,它接受一个整数n作为参数,表示待求解的问题规模。我们使用一个大小为n的数组dp来存储子问题的解。
```
def dp_solver(n):
# 创建一个大小为n的数组dp,初始化所有元素为0
dp = [0] * n
# 处理基本情况
dp[0] = 1 # 当n=0时,只有一种解法
# 通过动态规划解决子问题
for i in range(1, n):
dp[i] = dp[i-1] + dp[i-2] # 根据状态转移方程 dp[i] = dp[i-1] + dp[i-2] 计算dp[i]
return dp[n-1] # 返回问题规模为n时的最优解
```
上述代码实现了一个求解问题的动态规划算法。在该例子中,我们使用动态规划求解一个经典的问题,即斐波那契数列。函数dp_solver接受一个整数n作为参数,返回斐波那契数列中第n个数的值。在这个例子中,我们使用了动态规划的思想,根据已经计算出的子问题的解来构建最优解。通过迭代地计算每个子问题的解,我们最终可以得到问题规模为n的最优解。
总结:上述代码通过动态规划的思想,使用递归方式计算子问题的解,并利用这些子问题的解构建最终的最优解。
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