halcon实现两个大小不同的图像的拼接

在Halcon视觉库中，拼接两个大小不同的图像通常涉及到图像校准和变换操作。以下是一个基本步骤：

1. **读取图像**：首先，你需要使用`LoadImage`函数分别加载两个待拼接的图像。

HImage img1, img2;
int width1, height1, width2, height2;
if (LoadImage(img1, "image1.jpg") && LoadImage(img2, "image2.jpg")) {
    ImageGetInfo(img1, width1, height1);
    ImageGetInfo(img2, width2, height2);
}

2. **确定拼接区域**：由于图片大小不同，需要找到一个共享边界进行拼接。这可以通过比较两幅图的边界来决定。例如，你可以选择宽度较小的那一边作为基准。

3. **调整和裁剪**：如果大小差异过大，可能需要对较大的图像进行缩放或裁剪，以便匹配小图像的尺寸。可以使用`ResizeImage`或`CropImage`函数完成这一步。

4. **坐标转换**：将第二张图像的位置信息转换到第一张图像的坐标系下，通常需要计算偏移量和平移矩阵。

5. **拼接**：创建一个新的大图像，并利用`PasteImage`函数将两张调整后的图像贴合在一起。

HImage result;
int x_offset = min(width1, width2) - width2; // 或者其他合适的计算方式
int y_offset = 0; // 如果你想让第二个图像居中，y_offset设为(高度1 - height2) / 2

CreateImage(result, width1, max(height1, height2));
PasteImage(result, img1, 0, 0); // 已经调整过的img1
PasteImage(result, img2, x_offset, y_offset); // 调整并移动后的img2

6. **保存结果**：最后，用`SaveImage`函数保存拼接后的图像。

SaveImage(result, "merged_image.jpg");

注意：这个过程假设两个图像能直接水平拼接。如果有复杂的拼接需求，比如斜向拼接或者扭曲变形，可能还需要使用更高级的图像变换算法。