hal库按键消抖代码

以下是一个使用HAL库实现按键消抖的示例代码：

#include "main.h"

#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOA
#define BUTTON_GPIO_PIN GPIO_PIN_0

static uint8_t buttonState = 0; // 记录按键状态，0表示未按下，1表示按下

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == BUTTON_GPIO_PIN)
    {
        // 延时一段时间，等待按键稳定
        HAL_Delay(50);

        // 判断按键是否稳定
        if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
        {
            // 按键已经稳定，执行按键按下操作
            buttonState = 1;
        }
        else
        {
            // 按键未稳定，忽略此次按下操作
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();

    // 初始化GPIO和EXTI
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

    while (1)
    {
        // 在主循环中检测按键状态
        if (buttonState == 1)
        {
            // 执行按键按下操作
            // ...

            // 清除按键状态
            buttonState = 0;
        }

        // 其他操作
        // ...
    }
}

在这个示例代码中，我们通过在EXTI中断回调函数中进行简单的按键消抖操作，确保按键稳定后再进行处理操作。在主循环中，我们检测按键状态，如果按键已经稳定，则执行按键按下操作，并清除按键状态。