hal库按键消抖
时间: 2023-06-29 19:13:16 浏览: 171
在HAL库中,可以通过在 EXTI 中断回调函数中进行按键消抖操作。具体的实现步骤如下:
1. 在main函数中初始化按键的GPIO和EXTI中断,设置中断优先级。
2. 在EXTI中断回调函数中添加消抖代码,可以使用一个计数器变量和一个时间变量来实现简单的消抖。
3. 在消抖完成后,再进行按键的处理操作,例如发送按键事件给任务处理函数等。
下面是一个简单的示例代码:
```
// 定义按键计数器和时间变量
static uint8_t keyCnt = 0;
static uint32_t keyTime = 0;
// EXTI中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
// 检测按键是否按下
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
// 获取当前时间
uint32_t now = HAL_GetTick();
// 如果按键时间小于10ms,则忽略
if (now - keyTime < 10)
{
return;
}
// 更新按键时间
keyTime = now;
// 增加计数器
keyCnt++;
// 如果计数器大于等于3,则表示按键已经稳定
if (keyCnt >= 3)
{
// 执行按键处理操作
// ...
// 重置计数器和时间变量
keyCnt = 0;
keyTime = 0;
}
}
else
{
// 重置计数器和时间变量
keyCnt = 0;
keyTime = 0;
}
}
```
在这个例子中,我们通过计数器和时间变量来实现了简单的按键消抖功能。当按键被按下时,会记录当前时间,并增加计数器;当计数器达到3时,表示按键已经稳定,可以进行处理操作。如果按键在10ms内反复按下,则会忽略这些按下操作,直到按键稳定。