web.xml is missing and <failOnMissingWebXml> is set to true

这个错误通常出现在使用 Servlet 3.0 或以上版本的容器中，因为在这些版本中，web.xml 不再是必需的配置文件。如果你的项目中没有 web.xml 文件，但是在 pom.xml 或 build.gradle 中设置了 <failOnMissingWebXml> 为 true，那么你就会看到这个错误。

要解决这个问题，你可以将 <failOnMissingWebXml> 设置为 false，或者添加一个空的 web.xml 文件到你的项目中。另外，如果你使用的是 Spring Boot，可以在 application.properties 或 application.yml 中设置 spring.main.web-application-type 属性为 none，来禁用 Spring Boot 内置的 Servlet 容器。