stm32测两个不同频率方波的相位差

要测量两个不同频率方波的相位差，你可以使用STM32的定时器模块来实现。以下是一个简单的实现步骤：

1. 配置两个定时器通道分别用于捕获两个方波信号的上升沿或下降沿；
2. 在定时器捕获中断中读取当前定时器计数器的值，并记录下来；
3. 当捕获到另一个方波信号的上升沿或下降沿时，再次读取当前定时器计数器的值；
4. 计算两次读取的计数器差值，即可得到两个方波信号的相位差。

需要注意的是，由于两个方波信号的频率不同，所以需要对定时器的预分频和计数值进行适当调整，以确保可以准确捕获到信号的上升沿或下降沿。另外，还需要注意定时器计数器的位数，以确保能够正确地记录较长的时间间隔。

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STM32测两个不同频率方波的相位差hal库

可以使用STM32的定时器模块来实现测量两个不同频率方波的相位差。以下是使用HAL库的示例代码：

首先，需要配置定时器模块来捕获两个方波的上升沿或下降沿事件。假设我们选择捕获上升沿事件，配置定时器模块如下：

TIM_HandleTypeDef htim;

void TIM_Config(void)
{
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

  htim.Instance = TIMx;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 0xFFFF;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_IC_Init(&htim);

  sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 捕获上升沿事件
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1); // 配置捕获通道1
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2); // 配置捕获通道2

  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 开始捕获通道1的事件
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_2); // 开始捕获通道2的事件
}

然后，在定时器的中断回调函数中，可以获取到两个方波的捕获时间。假设我们使用的是TIM3定时器，其中断回调函数如下：

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  static uint32_t capture1 = 0;
  static uint32_t capture2 = 0;
  static uint32_t frequency1 = 0;
  static uint32_t frequency2 = 0;
  static uint32_t phase_diff = 0;

  if (htim->Instance == TIM3)
  {
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    {
      capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); // 获取捕获时间
      frequency1 = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (htim->Init.Prescaler + 1) / capture1; // 计算频率
    }
    else if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    {
      capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2); // 获取捕获时间
      frequency2 = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (htim->Init.Prescaler + 1) / capture2; // 计算频率
      phase_diff = (capture2 - capture1) * 360 / htim->Init.Period; // 计算相位差
    }
  }
}

在上面的代码中，我们使用了`HAL_TIM_ReadCapturedValue`函数来获取捕获时间，并根据捕获时间计算出频率。然后，我们计算两个方波的相位差，单位为角度。

最后，需要在`main`函数中调用`TIM_Config`函数来配置定时器模块，并启动定时器的计数。当定时器捕获到两个方波的事件后，就会触发中断回调函数，可以在中断回调函数中获取两个方波的相位差。

stm32 测两个不同频率方波的相位差hal库

您可以使用STM32的定时器来测量两个不同频率方波的相位差。具体步骤如下：

1. 配置两个GPIO引脚为定时器输入模式，并将它们连接到两个不同频率的方波信号。

2. 使用HAL库初始化定时器，并配置为输入捕获模式。定时器配置应包括定时器时钟源、预分频器、计数模式、计数器周期等参数。

3. 启用定时器中断，并在中断处理程序中读取捕获寄存器的值，该寄存器包含捕获时间戳。

4. 计算两个方波信号的相位差。可以使用以下公式计算：

相位差 = (捕获时间戳2 - 捕获时间戳1) / (定时器计数器周期 * 定时器预分频器)

其中，捕获时间戳1和捕获时间戳2分别是两个方波信号的捕获时间戳，定时器计数器周期和定时器预分频器是定时器的配置参数。

5. 可以通过串口或LCD显示器输出相位差值。

下面是一个简单的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

uint32_t capture1 = 0;
uint32_t capture2 = 0;
uint32_t period = 0;
float phase_diff = 0;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  while (1)
  {
    // 计算相位差并输出到串口
    period = htim2.Instance->ARR;
    phase_diff = ((float)(capture2 - capture1)) / ((float)period);
    printf("Phase difference: %.2f degrees\r\n", phase_diff * 360);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
  {
    capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  }
  if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
  {
    capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  }
}

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在上面的代码示例中，我们使用TIM2定时器来测量两个方波信号的相位差。通过使用HAL库，我们可以轻松地配置定时器和GPIO引脚，并启用定时器中断来读取捕获寄存器的值。在每个捕获中断中，我们将捕获时间戳存储在全局变量中，然后在主循环中计算相位差并输出到串口。