stm32测两个不同频率方波的相位差

时间: 2024-01-23 14:53:00 浏览: 14
要测量两个不同频率方波的相位差,你可以使用STM32的定时器模块来实现。以下是一个简单的实现步骤: 1. 配置两个定时器通道分别用于捕获两个方波信号的上升沿或下降沿; 2. 在定时器捕获中断中读取当前定时器计数器的值,并记录下来; 3. 当捕获到另一个方波信号的上升沿或下降沿时,再次读取当前定时器计数器的值; 4. 计算两次读取的计数器差值,即可得到两个方波信号的相位差。 需要注意的是,由于两个方波信号的频率不同,所以需要对定时器的预分频和计数值进行适当调整,以确保可以准确捕获到信号的上升沿或下降沿。另外,还需要注意定时器计数器的位数,以确保能够正确地记录较长的时间间隔。
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STM32测两个不同频率方波的相位差hal库

可以使用STM32的定时器模块来实现测量两个不同频率方波的相位差。以下是使用HAL库的示例代码: 首先,需要配置定时器模块来捕获两个方波的上升沿或下降沿事件。假设我们选择捕获上升沿事件,配置定时器模块如下: ```c TIM_HandleTypeDef htim; void TIM_Config(void) { TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC; htim.Instance = TIMx; htim.Init.Prescaler = 0; htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = 0xFFFF; htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_IC_Init(&htim); sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 捕获上升沿事件 sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfigIC.ICFilter = 0; HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1); // 配置捕获通道1 HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2); // 配置捕获通道2 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 开始捕获通道1的事件 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_2); // 开始捕获通道2的事件 } ``` 然后,在定时器的中断回调函数中,可以获取到两个方波的捕获时间。假设我们使用的是TIM3定时器,其中断回调函数如下: ```c void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { static uint32_t capture1 = 0; static uint32_t capture2 = 0; static uint32_t frequency1 = 0; static uint32_t frequency2 = 0; static uint32_t phase_diff = 0; if (htim->Instance == TIM3) { if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) { capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); // 获取捕获时间 frequency1 = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (htim->Init.Prescaler + 1) / capture1; // 计算频率 } else if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2) { capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2); // 获取捕获时间 frequency2 = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (htim->Init.Prescaler + 1) / capture2; // 计算频率 phase_diff = (capture2 - capture1) * 360 / htim->Init.Period; // 计算相位差 } } } ``` 在上面的代码中,我们使用了`HAL_TIM_ReadCapturedValue`函数来获取捕获时间,并根据捕获时间计算出频率。然后,我们计算两个方波的相位差,单位为角度。 最后,需要在`main`函数中调用`TIM_Config`函数来配置定时器模块,并启动定时器的计数。当定时器捕获到两个方波的事件后,就会触发中断回调函数,可以在中断回调函数中获取两个方波的相位差。

stm32 测两个不同频率方波的相位差hal库

您可以使用STM32的定时器来测量两个不同频率方波的相位差。具体步骤如下: 1. 配置两个GPIO引脚为定时器输入模式,并将它们连接到两个不同频率的方波信号。 2. 使用HAL库初始化定时器,并配置为输入捕获模式。定时器配置应包括定时器时钟源、预分频器、计数模式、计数器周期等参数。 3. 启用定时器中断,并在中断处理程序中读取捕获寄存器的值,该寄存器包含捕获时间戳。 4. 计算两个方波信号的相位差。可以使用以下公式计算: 相位差 = (捕获时间戳2 - 捕获时间戳1) / (定时器计数器周期 * 定时器预分频器) 其中,捕获时间戳1和捕获时间戳2分别是两个方波信号的捕获时间戳,定时器计数器周期和定时器预分频器是定时器的配置参数。 5. 可以通过串口或LCD显示器输出相位差值。 下面是一个简单的代码示例: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; uint32_t capture1 = 0; uint32_t capture2 = 0; uint32_t period = 0; float phase_diff = 0; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2); while (1) { // 计算相位差并输出到串口 period = htim2.Instance->ARR; phase_diff = ((float)(capture2 - capture1)) / ((float)period); printf("Phase difference: %.2f degrees\r\n", phase_diff * 360); HAL_Delay(1000); } } void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) { capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1); } if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2) { capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_2); } } void MX_TIM2_Init(void) { TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfigIC.ICFilter = 0; sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1); sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING; HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2); } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` 在上面的代码示例中,我们使用TIM2定时器来测量两个方波信号的相位差。通过使用HAL库,我们可以轻松地配置定时器和GPIO引脚,并启用定时器中断来读取捕获寄存器的值。在每个捕获中断中,我们将捕获时间戳存储在全局变量中,然后在主循环中计算相位差并输出到串口。

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