在opencv 4中调用摄像头显示画面，并在按下p键后将当前画面储存到指定的/root/20204367yyh路径下并根据保存顺序从photo1开始进行命名，直到按q键后关闭摄像头窗口。请进行程序编写并给出makefile文件并说明如何使用

以下是针对该问题的一个示例程序：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    VideoCapture cap(0); // 打开摄像头
    if (!cap.isOpened()) {
        cout << "Failed to open camera." << endl;
        return -1;
    }

    namedWindow("Camera", WINDOW_NORMAL); // 创建窗口

    string saveDir = "/root/20204367yyh/"; // 保存目录
    int photoIndex = 1; // 图片编号
    char key = 0;

    while (key != 'q') { // 直到按下q键才退出程序
        Mat frame;
        cap >> frame; // 抓取一帧图像
        imshow("Camera", frame); // 显示图像

        if (key == 'p') { // 按下p键保存当前图像
            string filePath = saveDir + "photo" + to_string(photoIndex) + ".jpg";
            imwrite(filePath, frame);
            cout << "Saved " << filePath << endl;
            photoIndex++;
        }

        key = waitKey(10); // 等待10毫秒，获取键盘事件
    }

    cap.release(); // 释放摄像头
    destroyAllWindows(); // 销毁窗口
    return 0;
}

该程序通过opencv中的VideoCapture类打开摄像头，并循环抓取图像并显示在窗口上。当按下p键时，当前图像会保存到指定目录下并按照photoN的命名方式进行命名，N为当前保存图片的索引值。最多可以保存2,147,483,647张图片。当按下q键后，程序退出并关闭窗口。

以下是makefile文件：

CXX = g++
CXXFLAGS = -std=c++11 `pkg-config --cflags opencv4`
LIBS = `pkg-config --libs opencv4` -pthread

all: main

main: main.cpp
	$(CXX) $(CXXFLAGS) -o $@ $< $(LIBS)

clean:
	rm -f main

在终端中进入源代码所在的目录，并执行以下命令即可编译程序：

make

然后直接运行可执行文件即可：

./main

当然，运行前需要保证摄像头设备可用。