/bin/sh: 1: ../../catkin_generated/env_cached.sh: Permission denied

这个错误通常表示你在运行脚本时没有执行权限。你可以尝试使用`chmod +x`命令给脚本添加执行权限，例如：

chmod +x ../../catkin_generated/env_cached.sh

然后再次运行脚本看看是否能够执行成功。如果问题仍然存在，可能是由于其他权限或路径问题导致的，请提供更多的上下文信息，以便我能够更好地帮助你。

相关问题

at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/lmr/slam/catkin_ws/build/catkin_generated/env_cached.sh "/usr/bin/python2" "/usr/bin/empy" "--raw-errors" "-F" "/home/lmr/slam/catkin_ws/build/learning_service/cmake/learning_service-genmsg-context.py" "-o" "/home/lmr/slam/catkin_ws/build/learning_service/cmake/learning_service-genmsg.cmake" "/opt/ros/melodic/share/genmsg/cmake/pkg-genmsg.cmake.em") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/em_expand.cmake:25 (safe_execute_process) /opt/ros/melodic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:303 (em_expand) learning_service/CMakeLists.txt:74 (generate_messages)

这个错误是由于在构建 `learning_service` 时发生的。根据错误信息，执行 `execute_process` 命令时返回了错误代码 1。这通常表示执行过程中出现了问题。

要解决这个错误，可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你的系统上已经安装了所需的依赖项。检查你的 `CMakeLists.txt` 文件，确保所有需要的依赖项都已正确设置。

2. 确保你的 Python2 版本和 empy 工具已正确安装。可以尝试运行命令 `python2 --version` 和 `empy --version` 来验证它们是否正确安装并且可在终端中执行。

3. 检查 `learning_service-genmsg-context.py` 文件是否存在，并且路径是否正确。确保该文件位于 `/home/lmr/slam/catkin_ws/build/learning_service/cmake/` 目录下，并且文件名正确。

4. 检查你的构建环境是否正确设置。可以尝试重新构建你的工作空间并清理构建目录，然后再次尝试进行构建。

如果上述步骤都没有解决问题，建议检查更详细的错误信息，以确定导致错误的具体原因。你可以查看完整的构建日志或调试输出以获取更多有关错误的信息。

/opt/ros/melodic/bin/rosrun: /home/home/catkin_ws/src/lidar_pkg/scripts/my_script.py: /user/bin/env: 解释器错误: 没有那个文件或目录

根据提供的引用内容，你的问题是关于ROS（机器人操作系统）的安装和编译过程中遇到的错误。根据错误信息，第一个错误报告了找不到名为"msc"的库文件。第二个错误报告了找不到名为"moveit_ros_perception"的软件包配置文件。第三个错误报告了找不到名为"my_script.py"的文件或目录。

针对第一个错误，可能是由于缺少"msc"库文件导致的。你可以尝试安装该库文件或将其路径添加到环境变量中。

对于第二个错误，可能是由于缺少"moveit_ros_perception"软件包导致的。你可以尝试安装该软件包或检查工作空间中是否已经包含了它。

对于第三个错误，可能是由于路径或文件名错误导致的。你需要确认"/home/home/catkin_ws/src/lidar_pkg/scripts/my_script.py"路径和文件名是否正确，以及文件是否存在。