mpu_read_fifo_stream返回-1
时间: 2023-08-02 19:07:55 浏览: 120
mpu_read_fifo_stream返回-1表示MPU6050在读取FIFO数据时发生了错误。可能的原因包括I2C通讯错误、传感器故障等。您可以检查一下I2C连接是否正确,传感器是否正常工作,以及是否使用了正确的MPU6050库函数等。如果问题仍然存在,建议查阅MPU6050的数据手册以了解更多信息。
相关问题
mpu_read_fifo_stream卡住
您好!对于函数mpu_read_fifo_stream,它是用于从MPU(九轴传感器)的FIFO(First In First Out)缓冲区中读取数据流的函数。如果该函数卡住,可能是由于以下几个原因:
1. 硬件连接问题:请确保您的MPU传感器正确连接到您的硬件平台,并且连接线路正常。
2. I2C通信问题:MPU传感器通过I2C总线进行通信,如果I2C通信存在问题,可能导致函数卡住。您可以检查I2C总线的连接和设置是否正确。
3. FIFO缓冲区满:如果FIFO缓冲区已满,可能会导致函数卡住。您可以尝试清空FIFO缓冲区或调整MPU的配置参数以适应您的需求。
4. 软件逻辑错误:请检查您的代码逻辑是否正确,确保在调用mpu_read_fifo_stream函数之前已经正确设置了相关参数,并且在适当的时机调用了相应的函数。
如果您能提供更多的细节和代码片段,我可以更具体地帮助您解决问题。
ARM_MPU_Region_t结构体定义
ARM_MPU_Region_t 结构体定义通常用于 ARM Cortex-M 系列处理器的内存保护单元 (MPU) 配置。它包含以下成员:
```c
typedef struct {
uint32_t RBAR; /*!< The region base address register value (RBAR) */
uint32_t RASR; /*!< The region attribute and size register value (RASR) */
} ARM_MPU_Region_t;
```
其中:
- `RBAR` 表示区域基地址寄存器的值,即该内存区域的起始地址。高 4 位表示 MPU 中的区域编号,低 28 位表示物理地址的位域。
- `RASR` 表示区域属性和大小寄存器的值,即该内存区域的大小和访问权限。具体内容包含在一个 32 位值中,例如:
```c
const uint32_t rasr = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB | ARM_MPU_AP_FULL | ARM_MPU_Cacheable | ARM_MPU_Bufferable | ARM_MPU_REGION_ENABLE;
```
其中:
- `ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB` 表示内存区域大小为 32KB。
- `ARM_MPU_AP_FULL` 表示区域可以进行读写操作。
- `ARM_MPU_Cacheable` 表示区域可以被缓存。
- `ARM_MPU_Bufferable` 表示区域可以被缓冲。
- `ARM_MPU_REGION_ENABLE` 表示该区域使能。